由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了U