颗粒阻尼技术是一种基于能量耗散机理的被动振动控制技术，具有减振效果显著、结构改动小、环境适应性强等优点，已在航空航天、船舶、机械、车辆等领域中广泛应用。本书内容大致分为两部分：一是总结了粒子阻尼技术的研究现状和应用领域，阐明了粒子接触模型和耗能机理；二是研究了颗粒阻尼技术在不同工程项目中的应用，包括基于粒子阻尼的齿轮传

20世纪末到21世纪初的三次大地震，1995年日本阪神地震、1999年台湾集集地震以及2008年Ms8.0级的汶川特大地震，均造成了大量的地质灾害与地下工程不同程度的震害，尤其是部分山岭地区隧道遭受到的震害严重尤重。人们对于山岭地区的震害类型、特征及影响因素有一定的认识，但对其相关地震动力理论和抗减震基础薄弱，对山岭地

本书是重庆市第五批研究生教育优质课程《线性系统理论》研究成果，面向控制科学与工程、控制工程、电气工程等学科领域硕士研究生及相关科研人员，结合著者相关科研成果与近10年来讲授该课程的经验，系统地介绍了线性系统的状态空间描述与方法、线性系统动态分析方法、线性系统能控性与能观性、稳定性基本理论与方法，以及线性反馈系统的时域综