本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
本书涵盖了作者近五年有关高精度离散玻尔兹曼数值方法应用于流体力学问题的研究成果,主要包含不可压流动和可压缩流动两部分。第一部分包含不可压等温流、不可压热流和不可压多相流。第二部分包含无黏可压缩流和黏性可压缩流。此外,还简要介绍了本书涉及的动理学方程和高精度格式。
本书介绍了鼠类防控工作的基本知识、防控理念、调查及监测方法、防控技术和场景应用。包括鼠类防控工作概述、鼠类生物学特性、常见种类和鉴别特征、鼠传疾病和病原体、鼠类调查及监测方法、鼠类防控方法、不同场景下鼠类防控方法的选用等。本书有助于提升基层卫生防疫、有害生物防制工作相关人员的专业素养,强化鼠类防控意识,提升鼠类防控技能