本系列图书面向银行业专业人员职业资格考试的考生,包含机考题库和高频考点两个部分。机考题库严格筛选历年考试中符合新考试大纲和新法律法规的典型真题进行组编,解析详尽,有效帮助考生巩固知识点,熟悉真考题型。书中共展示了6套真题试卷和2套考前摸底仿真卷,并在随书配套的题库软件中提供更多的试卷供考生练习。高频考点紧扣考试大纲,明
本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开,就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像,主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果;第二部分大视场高分辨率成像系统,介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多
本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法,包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等,为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。
本书针对无人机编队的控制与重构问题,提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案,主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略,基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍,液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换,编队像液体融合和分离一样增加
本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务,分别提出了三种不同的深度学习架构,在保证场景感知性能良好的同时,为解决了上述问题,并进一步提高自主驾驶对场景的适应性,本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。
本书以轻小型无人机为背景,构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架,以视觉传感器为基本感知手段,研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法,通过深度学习实现感知状态的表征与降维,利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系,训练和学习提升了无人机
本书针对航空航天、电子半导体、制药和医疗器械等高科技制造行业所涉及的污染与静电放电控制方式、方法进行了深入探讨。系统阐述了污染控制与静电放电控制的内在联系,纠正了洁净室中不能同时采取污染控制与静电放电控制措施以保证洁净度要求的错误观念,从工作区设计、材料选择、工具使用、过程检测、清洁维护、包装运输、管理措施、审核认证等
本书以复杂的机械手臂为切入点,从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势,也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计,采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准
本书共分8章,从静电引起火灾与爆炸的基础知识入手,全面阐述了静电基础、静电起电-放电原理,对静电计量测试的特点、静电防护技术进行了系统讲解,介绍了静电在工业生产上的创新性应用。作者抛开了繁杂的理论分析,将静电原理和应用与实例结合进行直观的讲解,给出了很多简洁的结论和建议;本书的另一个重要特点是对演示试验的细致说明和大量
本书瞄准极化雷达技术发展前沿,系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分:第一部分为瞬态极化的基础理论,系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用,系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的