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本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的相对振动，涉及颤振机理、颤振监测（预测）和颤振抑制等。超声振动车削结合了常规车削工艺与超声振动，可将超声振动施加在刀具上，以实现更佳的切削性能和加工表面质量。本书主要以再生型车削颤振机理为依据，针对TC4钛合金和6061铝合金，以刀具系统为振动系统并对其进行线性及非线性建模，运用

《环境分析与监测》是作者参考国内外相关标准、规范以及结合多年从事生态环境监测教学和工作的实践经验编写而成。共分十章，分别对水和废水监测、大气污染监测、固体废物监测、土壤污染监测、生物污染监测、噪声监测、核和电磁辐射监测及环境污染自动监测的基本理论和原理、基本技术和方法进行了系统阐述，对环境监测的质量保证措施进行了详细介

本书结合作者多年教学经验及世界优秀案例，分析多种典型纸盒的功能和结构，引导读者在实践中锻炼造型思维；并结合包装设计的基本经验和设计基础，归纳总结并解析了不同变形纸盒的结构设计思路，帮助学习者从了解包装开始，从无到有地了解纸盒的结构，及其造型设计的思路。

本书共分14章，主要内容包括Cadence入门、原理图环境设置、原理图设计、原理图库设计、焊盘设计、分立元件的封装、集成电路的封装、PCB电路板设计基础、创建电路板文件、PCB环境参数设置、电路板图纸设置、印制电路板的布局设计、印制电路板的布线设计、印制电路板的覆铜设计，在讲解基础知识的过程中，穿插大量实战案例。

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电铸技术在现代制造业中具有举足轻重的地位。这项技术不仅是各种模具制造的重要方法，也是直接用于复杂精细构件生产的重要工艺技术。在现代交通、通信、电子电器和国防军工等领域都有广泛的应用，特别是在微机电系统（MEMS）制造领域，显示出重要的应用价值。本书在保留上一版全面、系统、专业、实用特色的基础上，增补了微系统制造中的电铸

斯巴达人的形象已经不可磨灭地融入了公众的意识：长发披肩、肌肉发达、身披红袍的战士，手持印有希腊字母"λ"、闪闪发亮的青铜盾牌，以自由平等的身份列队而站。然而，这种以耐力、平等和武力著称的迷人形象所反映的并不是现实，而是一个关于失落世界的神话。这个神话自斯巴达全盛时期便萦绕其身，后来一直被斯巴达人努力维护。评论家对这个独

本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合