本书是上海交通大学附属第一人民医院副院长邹海东教授的最新研究成果。糖尿病视网膜病变(DR)是糖尿病最常见的微血管并发症之一,是慢性进行性糖尿病导致的视网膜微血管渗漏和阻塞从而引起一系列的眼底病变,如微血管瘤、硬性渗出、棉絮斑、新生血管、玻璃体增殖、黄斑水肿甚至视网膜脱离。DR以是否有从视网膜发出的异常新生血管作为判断标
本书为健康中国·家有名医丛书中的一本。本丛书以医学科普读物的形式,向广大读者详细介绍了各科疾病的概述、发病情况及危害;生活方式与各科疾病;各科疾病的预防、治疗、饮食、调养;各科疾病伴随疾病的防治;各科疾病患者日常生活注意事项。其内容新颖、系统、实用,适合患者及广大群众阅读。同时,对广大临床医生也具有一定的参考价值。
本书从国外非致命性武器技术的基本概念及学科分类入手,重点以物理类和化学类非致命性武器技术为研究对象,界定其概念内涵、范围与分类;根据信息化战争新的形态,以及信息化和人工智能主导的武器装备发展特点,系统全面地研究了国外物理类和化学类非致命性武器技术的发展状况;预测了非致命性武器技术发展趋势,为开展相关领域研究工作提供了理
本书主要内容有:基于最短切线法的单机航迹规划;多无人机分配优化;威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划;基于一致性的无人机协同编队控制;均等时滞下多无人机一致性协同编队控制;不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等
本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼,以无人机集群化和智能化为重点,引入优化设计的模型和协议,将5G和移动自组织网络融入协议设计,将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节,提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案,贯穿理论方法与工程实践,着重突出集群网络特征协议设计,如基于移动性
本书主要介绍了5G卫星通信场景、服务和网络、频段和传播方面的物理和系统级技术。基于光学技术的卫星系统星上处理(OBP)系统和技术,论述了先进的冲突和干扰规避、减缓、频谱共享和低延迟技术。阐述了软件自定义网络(SDN)、网络功能虚拟化(NFV)星上处理和NGSO卫星星座通信系统。介绍了星联合分集和切换技术、多载波卫星非线
本书系统地介绍了助飞鱼雷总体设计的基本理论、方法和工程应用技术,总结了国内助飞鱼雷研制和工程设计的宝贵经验,也反映了助飞鱼雷当前的最新技术进展,特别是建立了具有助飞鱼雷特色的雷箭分离设计方法、稳定减速设计方法、入水缓冲设计方法等内容。
本书全面系统地讲述工程中动力学系统的随机振动问题,并提供了一套完整的概率建模与计算分析方法。本书第1-5章介绍随机过程的基础知识和理论,包括随机变量、随机函数、随机过程的数字特征、相关特征和频率特征;第6-8章阐述线性系统的随机振动过程;第9章讲述可靠性问题;第10-12章讲解非线性系统的随机振动问题及建模方法;第13
本书着重探讨电视摄像的基本技巧与操作方法,它是对新闻传播类、影视制作类等专业学生、各类视听节目制作公司专业人员、以及其它有需求的专业人员进行电视画面拍摄或视频采集教学的实用性教材。本书分别讲述了电视画面、造型元素、表现手段、综合运用(场面调度)和流行拍摄方式(手机摄像和数码相机摄像)等内容,并对造型元素和表现手段两部分
本书充分考虑复合固体推进剂材料体系的复杂性和特殊性,以石墨烯为增强剂,开展材料基础研究,创新材料设计和制备方法。从石墨烯表面改性到三维结构设计,由浅入深全面研究了复合固体推进剂的石墨烯辅助增强技术。对材料的微观结构、界面性能和力学性能进行系统的实验表征和测试,分析石墨烯的增强机理,以建立一套具有可行性的复合固体推进剂材