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本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于

本教学设计案例集是依据《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》编写，其目的是帮助义务教育阶段信息科技教师准确把握新课程标准的精神内涵，深入探索新课标落地，推进教学改革。以教学设计案例为切入点，从实践层面上帮助教师准确把握新版课程标准中的核心内容和基本理念。围绕信息科技部分内容模块，通过一线教师精心设计、邀请知名专家

本书详细介绍VLSI设计和制造的基本原理，内容涵盖VLSI设计中的多个关键领域，如静态时序分析、CMOS设计和布局、物理设计自动化、VLSI电路测试，以及FPGA原型设计和ASIC设计中使用的工具。章末附有中端和后端面试经典问题及解答，可帮助读者更好地理解和应用VLSI设计知识。

马克思主义哲学与中国传统哲学相结合的过程是马克思主义哲学中国化的过程，也是中国传统哲学创造性转化和创新性发展的过程。本书以马克思主义哲学与中国传统哲学相结合为研究对象，通过对二者融通发展的必要性和可能性，相结合的路径、机制与价值选择、发展前景等进行分析与探讨，希望能在理论与实践的层面，为推动实现二者相结合略尽绵薄之力。

本书基于人伦的概念界说与哲学阐释，梳理人伦的历史脉络和发展变迁，勾勒不同时期的人伦风尚，揭示中国传统人伦观在几千年历史进程中的“变”与“常”，钩沉人伦何以成为中华民族“百世可知”文化基因的历史合理性，思考健全的人伦关系和健康的人伦观念对建设和谐社会、构筑精神世界的重要意义。

本书是著名作家梁衡的最新散文集，共收录了包括《文章大家毛泽东》等在内的25篇散文。全书设“昆仑”“周公”“春回”“觅渡”“清贫”“洗尘”“重阳”七个篇章，与读者一同走近毛泽东、周恩来、邓小平、瞿秋白、方志敏、彭德怀、张闻天这七位在中国共产党历史上发挥过重要作用的人物，共睹其风采，感受其魅力。本书情真意切、娓娓道来，展现

思考整理术是一种“不必给出解决方案，却能轻松消除对方的烦恼和困惑”的全新沟通方法。只需帮助对方厘清混乱的思维，对方就会迅速对你敞开心扉。该方法所做的并不是解决问题，而是引导和梳理对方的思路。通过思维整理，对方能察觉到之前未能察觉的问题，也能意识到自己真正想要做的事。思考整理术的4个步骤：◎确定主题；◎了解现状；◎描绘理

本书在马克思主义理论指导下，遵循科学的基本原则，把思想政治教育学科发展置于一种客观自然的发展过程，分析其历史发展的过程和问题，总结学科建设的基本经验和教训，描述思想政治教育学科现实发展状态、发展特点及存在的问题，对思想政治教育学科发展进行总体透视。专题深入研究思想政治教育学科发展过程中的一些普遍性问题，探讨思想政治教育

本书以惯性传感器的基本原理和特点，以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点，总结了国内外惯性技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能参数以及标定测试，不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其技术参数的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理，角速度、加速度信号采集与处理技术，以及误差模型