本书是一部系统地介绍Nabla离散分数阶系统理论的专著,其中包含了许多原创性成果和未解问题.针对Nabla离散分数阶系统,本书讨论了其稳定性分析和控制器设计问题,为了便于验证所提理论,还介绍了数值实现方法.本书由浅入深、循序渐进地展开,虽不是字斟句酌的教科书,但所给出的结论均提供了巧妙且严谨的证明,既介绍了灵感来源,提
本书汇聚全球十多个国家九十多名**专家、百余位研究人员的智慧,将“生命”本身作为系统工程,进行拆解、研究、再组装,是仿生和人机协同领域的一本工具书。生命机器属于生物技术前沿领域,又涉及计算机、电子工程、机器人、能源、系统工程、脑科学、心理学、伦理学等多种学科,本书属于典型的生物交叉类学术成果。全书共7篇65章,从路线图
《基于硬组织信息的茎柔鱼生活史对气候变化的响应》基于角质颚和耳石的形态学和微化学在东太平洋茎柔鱼生活史研究中的具体应用,探讨气候变化对茎柔鱼生活史的影响。《基于硬组织信息的茎柔鱼生活史对气候变化的响应》分别利用角质颚和耳石的形态学,探讨气候变化事件对茎柔鱼生长和游泳能力的影响;通过在时间序列上对角质颚侧壁进行取样,测定
本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法,重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术,力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱,振动跃迁,热带跃迁,同位素分子间的振动能量共振碰撞转移,热化学反应和选择性激活化学反应
本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求,以智能网联汽车协同感知为主要研究对象,系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法,从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终,并适当与其他重要知识点(如深度学习等)进行
本书结合中小城市空间扩展边界多年实地调研数据,从演化时空、形态、产业、人口、活力等方面探讨西北地区城市建设用地边界区域演化特征,提出对建设用地边界区域演化产生实际影响的因素。根据不同地域、不同类型,选取秦岭山地城市商洛市、绿洲城市酒泉市、资源型城市榆林市作为典型案例,对其中心城区建设用地边界区域演变情景进行分析及用地推
2015年,“中国制造2025”“互联网+”等系列政策出台,为我国工业数字化发展按下快捷键。本书以我国工业数字化发展和四川省支柱产业数字化为背景,基于创新理论、协同理论、TOE理论和创新驱动理论,融合宏观理论与区域行业实践,探索工业数字化的影响因素,研究工业数字化的转型方向及转型路径。在理论分析与实践调研基础上,研究不
本书系统介绍橡塑密封材料在微幅运动、粗糙配副表面、三体颗粒环境和宽温域工况等苛刻服役环境下的摩擦学行为。首先,简要概述橡塑密封摩擦学的简况、理论和典型失效行为;然后,从往复橡塑密封微幅运行工况出发论述橡胶密封微动摩擦学特性;其次,在讨论了乏油、富油润滑工况下橡胶/粗糙配副表面两体摩擦学行为和干态工况下橡塑密封材料磨粒磨
混沌现象普遍存在于自然界,在水声工程领域,科研人员已经从海洋背景噪声、混响以及水下目标辐射噪声等水声信号中发现了混沌。开展水声信号的混沌研究,可为水下目标信号检测、目标特征提取分类提供新的理论和方法。本书在非线性动力学系统理论的基础上,介绍了非线性系统稳定性与混沌之间的关系,初步分析了非线性系统产生混沌的机理,分别从数
区块链是一项会对未来信息化发展产生重大影响的新兴技术,有望推动人类从信息互联网时代步入价值互联网时代。密码学是区块链的底层技术,为区块链数据的不可伪造、防篡改、可公开验证和隐私保护提供了基础保障。本书在介绍区块链结构、区块链安全和密码学原理等知识的基础上,着重介绍应用于区块链的新型密码技术。本书涵盖各类密码体制的实现方