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本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”智能制造专题研讨活动，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了谐振式惯性传感器、航空导航、天文导航、视觉定位导航、随机无线电信号导航、生物自然光场导航、混合式惯性导航、组合导航、仿生变构型灵巧作业无

掼蛋起源于江苏淮安，风靡于江苏、安徽两省，近年流行到全国多地，还有了“饭前不掼蛋，等于没吃饭”的说法。掼蛋作为一种灵活多变的益智类纸牌游戏，可以锻炼玩家的策略应对能力和逻辑思维能力。在掼蛋起源地淮安，掼蛋的竞技原则如下：运筹帷幄，与时俱进，团结协作，乐于奉献，适势应变，力争上游。在生活节奏较快的“线上”时代，掼蛋增进了

本书以软件测试工程化思维为基础，立足项目，采用描述、对话和独白等方式讲述测试工作中发生的故事，内容丰富、实用性强，是一本能帮助测试人员快速成长的图书。 本书首先介绍了测试工程化的认识和测试人员的商业意识；接着介绍了测试流程设计，以及如何通过流程拉齐各成员之间的目标，达到成员之间的合作有序和软件产品的质量可控；然后通过流

心理治疗常常会遇到踟蹰不前的困顿局面，寻求督导、参加培训、阅读图书，似乎效果都不理想。治疗师会被迷茫、无助、绝望的情绪笼罩，这种僵局如何突破？ 《心理治疗中的陷阱》对心理治疗难以发挥效力的情况进行了分类整理，区分了来访者陷阱和治疗师陷阱，深入剖析了每种陷阱中的行为模式（来访者或治疗师）、治疗关系、成长背景（来访者或治疗

本书通过Excel示例介绍常用的机器学习算法和数据挖掘技术。许多机器学习任务的目的是找到数据中的隐藏模式。Excel能够清楚地展示机器学习建模过程的每一步及中间结果，让你不仅知其然，还知其所以然。第1章解释用Excel学习机器学习的益处。第2～12章分别介绍线性回归、k均值聚类、线性判别分析、交叉验证、logistic

方程是世界的基本法则，改变了人类的命运，从波动方程、麦克斯韦方程组，到用于预测金融市场的布莱克–斯科尔斯方程，方程在生活中无处不在。毕达哥拉斯定理如何催生全球卫星定位系统？对数如何在建筑学中发挥应用？虚数为何对数码相机的发展至关重要？薛定谔的猫到底发生了什么？…… 本书选取17个对人类社会产生重要影响的方程，以生动有趣

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