本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上, 针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理, 还将介绍环境感知内容, 涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别, 以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。