本书旨在通过系统的、严格的、有层次的逻辑思维能力和科学思维能力训练,提高学生的思维能力和思维兴趣,增强学生的综合素质,使学生在面对项目、目标、问题、困难时能够学会思考,在完成任务和工作时有积极和科学的思维能力。本书主要内容包括两部分,第一部分为逻辑思维的能力训练,包括逻辑思维、图形逻辑、数字逻辑等,目的是引发学生思考的
本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章,涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类,机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制(包括位置控制、力控制和高级智能控制),机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计,以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进,全面反映国内外机器人学的**进展
本书系统地介绍了高压直流输电基本原理和工程应用,内容共11章,涉及直流输电的基本概念和原理、换流电路工作原理、换流站及主设备、直流输电线路、谐波与滤波器、直流系统的控制和保护、直流系统的功率损耗及可靠性评估、特高压直流输电以及柔性直流输电、多端直流输电等前沿技术。本书主要供电气工程专业硕士研究生、工学硕士研究生,以及电
飞行组织运行与管理根据知识的层次性、工作的有序性,理论与实践结合,合理安排8章内容。全书系统介绍飞行组织运行与管理工作的基本知识、法规要求、工作程序及要求,并详细阐述各种案例,对飞行组织运行与管理工作的实践具有一定的参考价值。飞行组织运行与管理针对高等院校教育和职业培训需求,以职业能力为核心,以实践分析为主线,整合飞行
本教材侧重对高职各专业学生口头表达语言技能的基础训练。教材内容涵盖了三个方面:一是日常交际语言技能,二是语言技巧训练,三是按各专业岗位需要增加了岗位专项语言技能训练。本教材按由浅入深、由日常到专业的顺序来安排内容,遵从循序渐进的原则,将技能训练与知识传授合理搭配,兼具“高等教育”之“高”与“职业教育”之“职”,是名副其
《红色印记》系列丛书以绘本形式展现了四位英雄人物的事迹,分别为王二小、赵一曼、江姐、刘胡兰。他们是少年标杆、青春楷模,他们的精神和事迹,能够对当下青少年的价值观塑造、爱国奉献精神的传递产生重要意义。
本书内容主要包括MySQL数据库系统、MySQL语言结构、数据定义语言、数据操纵语言、数据查询语言、视图和索引、完整性约束、存储过程和存储函数、触发器和事件、权限管理和安全控制、备份和恢复、事务和并发控制、PHP和MySQL学生成绩管理系统开发。在相应章后附有相关实验。本书理论与实践相结合。本书既可以作为高等院校相关专
本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中,对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介
本书根据大学物理课程的具体内容和结构特点,进行独特的结构化设计,划分为力学、电磁学、振动波动和光学、热学、近代物理学五大模块。每个模块又划分为具体的各个章节和本模块测验题,如力学划分为质点运动学、质点动力学和刚体力学三章;每个章节包含本章学习要求、知识概要、经典例题、基础训练、拓展提高五部分,其中的学习要求和知识概要帮
《基于国产数据库的项目实训教程》以项目开发过程为主要框架,贯穿数据库课程的主要知识点,完整地记录了基于国产数据库(HighGoDatabase)和Python语言平台开发管理信息系统的全过程。本书以学生常见并易于理解的学生选课系统为例,以项目开发的主要阶段(需求分析、数据库设计、界面设计、功能实现)为组织提纲,以数据库