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PHM技术包含的内容繁多，本书主要从故障预测的角度阐述自适应方法的研究现状，并首次详细介绍了自适应故障预测在核电站中的应用。本书是作者及合作者多年科研成果的总结，是一部理论和实践并重的专著：一是系统地介绍PHM产生与发展、基本理论，以及故障预测基本方法，使不同基础的读者可以了解PHM系统的概况；二是针对自适应故障预测方

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本书围绕卫星导航系统中未知扩频码条件下BOC调制信号接收处理技术展开论述，主要内容包括BOC调制信号在卫星导航系统中的应用概述、未知扩频码BOC调制导航信号的同步滞后处理技术、未知扩频码BOC调制导航信号传输码流的获取技术、基于同步重构滞后的信号捕获跟踪定位方法等。

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本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所能达到的性能，提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法，也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法，分析了CVG在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了如何使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真。

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