杜甫是众人皆知的千古“诗圣”，一生可谓历尽坎坷。朱东润经典权威插图版《杜甫传》从杜甫的诗作入手，结合大量的文献资料，诠释并讲述了杜甫坎坷的一生，及其诗歌的社会意义和艺术价值，记载了安史之乱前后李唐王朝由盛而衰的社会现实及诗人颠沛流离的个人生活，具有文学和史学的双重价值。 朱东润，中国现代传记文学的开创者，中国著名传记

每天晚上，世界各地都会上演一场“看不见”的美妙歌剧。世界著名摄影师阿·沃尔夫带着读者踏上了一段神奇的旅程，前往这些通常笼罩在黑暗中的美景。他走遍了各大洲，探索和记录夜景世界中的动物、人类和自然。书中极致绚丽的影像包括中国广西的漓江山水、南极冰面上的炽热夕阳、阿尔卑斯高山上的银河、纳米比亚野外夜色下的犀牛、缅甸茵莱湖上的

本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展开，全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势，数据通信的基础理论和IP通信技术，正交频分复用、非正交多址和多天线技术，典型的LPWA技术和新出现的6TiSCH技术，窄带物联网技术及实例，机器对机器通信技术，5G在车联网与工业4.0中的应用，物联网常用的通信协议

本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法进行了介绍，内容涵盖T型云制造的提出背景、T型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战

《概率基多目标优化原理及应用》以系统论的观点，从概率论的角度阐述了概率基多目标优化理论的基本原理和应用。书中首次引入一个崭新概念—青睐概率及其量化方法，并将概率基多目标优化方法与实验设计方法相结合，如响应面法、正交试验设计和均匀试验设计，建立了概率基多目标试验设计方法。书中同时给出了概率基稳健、设计、概率基多目标优化的

本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括：天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用，矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价，以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能，典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、

本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的

本书以塑料注塑成型工艺技术为主线，全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识，是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。本书共分十章，首先阐述了注塑成型过程及原理，接着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤，对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详