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本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对

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