本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
本书共10章,详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究,内容包括:固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了
本书对ADME(吸收、分布、代谢和排泄)科学的多个方面研究进行介绍,包括药代动力学、药物代谢酶、口服药物的吸收、转运体、基于代谢的药物相互作用、生物转化和生物活化等内容。
本书由《物业管理条例》解读、《中华人民共和国民法典》中与物业管理有关的法条解读、物业管理中的法律风险及防范、物业服务合规管理文书、常见物业服务法律问题答疑五章组成。采用图文解读的方式,让读者在轻松阅读中了解物业管理与服务的要领并学以致用。
本书采用问答形式,介绍了膝关节解剖结构、膝关节损伤类型及病因、各种膝关节运动损伤的典型表现、膝关节运动损伤的临床评估和辅助检查、膝关节运动损伤的预防、膝关节运动损伤的治疗、膝关节运动损伤术后康复训练、膝关节镜和人工全膝关节置换术后常用辅助器具的使用、膝关节镜和人工全膝关节置换手术后及出院后常见问题。
本书由四部分组成。第一部分:客户服务,包括部门职能与职责、服务控制标准、工作流程、作业指导、管理制度和管理表格;第二部分:安全管理,包括部门职能与职责、服务标准、工作流程、作业指导、管理制度和管理表格;第三部分:工程维保,包括部门职能与职责、质量标准、工作流程、作业指导、管理制度和管理表格;第四部分:保洁绿化,包括部门
本辞典为一本普及复合材料工程各科专业知识的专著。收词涉及聚合物基、金属基、碳基、陶瓷基、纳米、智能、功能等复合材料的材料与工艺、设计与强度、性能与试验、生产与质控、应用与修补以及模具等方面的词汇。收词兼顾中、英文需要。除词目附英文名称外,还收入了大量英文缩略语。本书是一本具有辞典/手册双重功能,并可汉-英双向查阅的适用
本书详细介绍了焊工必备知识与技能,全书包含了3大基础通用性知识技能、6种焊接方法(焊条电弧焊、氩弧焊、等离子弧焊、埋弧焊、气焊与气割、CO2气体保护焊)、2大应用技能(焊接识图、焊工实战技能)、4种就业工场技能和2大创业关联技能。本书内容全面且系统性强,基本涵盖了焊工从入门到精通必备知识和技能。在表现方式上,本书采用大
《财务管理工作中的108个怎么办》是针对新手财务经理而编写的,包括六个部分,每部分四节,对应采用“月”代表“章”,“周”代表“节”。本书具体内容包括第一个月—进入角色;第二个月—自我提升;第三个月—财务预算与稽核;第四个月—成本管理与控制;第五个月—税务与资产管理;第六个月—财务分析与风险控制。本书进行模块化设置,简单