本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制

“精神”问题是建构现代性的一个基本问题。以现实的人的解放和自由全面发展为主题的马克思主义，有着丰富的关于精神的本质、结构和发展的思想资源与理论财富。与注重主观体验和逻辑分析的精神理论不同，在以实践为基石的历史唯物主义论域中，马克思开辟了一条新的精神理论道路。研究精神问题，如果脱离历史唯物主义的整体性框架，就容易忽视实践

对森林等自然资源的产业化利用是近代国家实现现代化转型的重要路径，它不仅关系到一个国家在政治、经济、社会、环境等领域的治理水平和发展潜力，也影响着普通民众的身份认同与生活秩序。本书以近代中国东北森林的资源利用与产业秩序为主要议题，尝试将该地区的林业问题置于跨国史和近代中国国家治理转型的整体脉络中进行多元、立体、综合的考察

《中国媒体融合发展报告（2024）》以媒体融合的新质生产力为核心主题，对2023~2024年中国媒体融合实践进行了系统和全面的考察，促进数智深融、新质传播，为中国式现代化的全面建设提供智库支持。全书分为“总报告”“形势发展篇”“专题篇”“案例篇”四个部分，全面分析2024年中国媒体融合发展现状、发展特征、存在的问题、前

在全球法律服务日趋国际化与市场化的发展大潮中，《律师之道（三）：从入门到进阶》以其独到的视角和系统化的结构，呈现给法律从业者和学者一个全景式的职业指南。本书不仅深入浅出地剖析了法律实务操作的各个环节，更在律师的职业素养、人文关怀与社会责任等方面提供了独到的见解和引领。对于法学生、年轻律师乃至资深法律从业者而言，这是一本

作者基于30多年与领导团队合作的经验，揭示了领导者如何通过改变个人和团队的思维方式来显著改善结果。书中所讲方法是一种行之有效的方法，基于保持透明、心怀好奇、知情的选择、担责和同理心5个核心点，从根本上改变了团队的思维和行为方式。本书教你如何帮助团队短期和长期有效，以实现更好的决策、更大的承诺和更强的结果。此外，本书还提

本书针对ANSYSWorkbench2024平台，详细介绍了其功能及应用。本书内容丰富且涉及领域较广，读者在掌握软件操作的同时可以掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并自如地解决本领域所出现的问题。全书分为4篇，共20章，第1篇从有限元分析着手，讲解工程问题的数学物理方程及ANSYSWorkbench平台的基础应

人人都想拥有轻松而无悔的人生，人人都想在职场最大程度地发展自己为了达到这样的人生境界，最简单、最有效的办法，就是通过经常复盘，把人生的经历转化成能力，转化成财富。"经常”和"随时”复盘是非常重要的。在头脑中将过去所做的事情重新"过”一遍，经常回顾、检视、反思过去，你才能把经验变成能力、把经历变成财富，减少盲目的行动，做

全书共分10章，全面介绍知识增强大模型涉及的各类技术，涵盖大模型、向量数据库、图数据库、知识图谱、检索增强生成、GraphRAG等内容，并辅以丰富的实例、精心绘制的插图和深入浅出的技术解析，帮助读者快速掌握知识增强大模型的理论，引导读者逐步构建知识增强大模型应用。本书既可以作为人工智能相关的技术从业者、企业或机构管理者

本书完整覆盖了象棋布局体系发展至今，在职业选手的研究和对抗中日趋完善的、非常实用的各类型的布局定式。本书第一篇讲解布局的基础知识，包括布局基本原则和运子要诀，以及对中炮布局和散手布局的大类进行简要介绍。第二篇则系统讲解了包括顺炮、列炮、中炮对屏风马、中炮对三步虎、中炮对反宫马、挺兵对卒底炮、对兵局在内的，共计11个大类