本书是作者编著的21世纪高等院校电气信息类系列教材《电机与拖动》的配套学习指导书。本书

共八章，包括：电机理论中常用的基本知识和基本定律、直流电机，直流电动机的电力拖动，变压器，异步电动机，三相异步电动机的电力拖动，三相同步电机及控制电机。书中重点总结了教材中各章节的知识要点及重点与难点。对全书的思考题与练习题进行了详细的解答。

    本书是一本综合性强、概念清楚、深入浅出、解题思路明了、便于自学的简明教学指导书。可作为自动化专业、电气工程及自动化专业、和机电一体化专业等相关专业的大学本科教学指导教程。也可通过适当的取舍满足不同层次的教学要求。同时，本书对于长期从事运动控制领域、电气工程领域等的工程技术人员也有一定的参考价值。

    ★本教材是刘玫、孙雨萍编著的《电机与拖动》（机械工业出版社2009）的配套教学用书。

    ★本着提高读者的自学能力、分析问题解决问题的能力的目的，作者结合多年来在“电机学”及“电力拖动”的教学实践中所积累的教学研究成果，力图做到教材内容由浅入深、通俗易懂、重点突出、解题思路明了及综合性强。

第一章电机理论中常用的基本知识和基本定律

1.1知识要点

1.1.1磁场的基本物理量

1.1.2安培环路定律

1.1.3磁路的欧姆定律

1.1.4电磁感应定律

1.1.5电磁力定律

1.1.6电路定律

1.1.7常用的铁磁材料及其特性

1.2重点与难点

1.3思考题解答

1.4练习题解答

第二章 直流电机

2.1知识要点

2.1.1直流电机的工作原理

2.1.2直流电机的结构、额定值

2.1.3直流电机的电枢绕组

2.1.4直流电机的磁场

2.1.5直流电机的电枢感应电动势和电磁转矩

2.1.6直流电动机的运行原理

2.1.7直流发电机的运行原理

2.1.8并励直流发电机的自励过程和自励条件

2.1.9直流电机的换向

2.2重点与难点

2.3思考题解答

2.4练习题解答

第三章 直流电动机的电力拖动

3.1知识要点

3.1.1电力拖动系统的动力学基础

3.1.2各类生产机械的负载转矩特性

3.1.3电力拖动系统稳定运行的条件

3.1.4直流电力拖动系统的动态分析

3.1.5他励直流电动机的起动

3.1.6 他励直流电动机的调速

3.1.7他励直流电动机的制动

3.2重点与难点

3.3一般计算方法（直流电动机调速及制动时其电阻和转速的计算方法）

3.4思考题解答

3.5练习题解答

第四章 变压器

4.1知识要点

4.1.1变压器的工作原理

4.1.2变压器的基本电磁关系

4.1.3 变压器的等效电路

4.1.4变压器的参数测定

4.1.5变压器的电压变化率及外特性

4.1.6三相变压器

4.1.7 变压器并联运行

4.1.8其他用途的变压器

4.2重点与难点

4.3思考题解答

4.4练习题解答

第五章异步电动机

5.1知识要点

5.1.1三相异步电动机的结构

5.1.2三相异步电动机的定子绕组

5.1.3三相异步电动机的定子磁势与磁场

5.1.4三相异步电动机定子绕组的感应电势

5.1.5三相异步电动机的工作原理及运行状态

5.1.6三相异步电动机的电磁关系

5.1.7异步电动机的等效电路

5.1.8异步电动机的功率与转矩

5.1.9三相异步电动机的工作特性

5.1.10单相异步电动机

5.2重点与难点

5.3思考题解答

5.4练习题解答

第六章三相异步电动机的电力拖动

6.1知识要点

6.1.1三相异步电动机的机械特性

6.1.2三相异步电动机的起动

6.1.3三相异步电动机的调速

6.1.4 三相异步电动机的制动状态

6.2重点与难点

6.3一般计算方法（绕线机进行调速和制动时，其电阻和转速的计算方法）

6.4思考题解答

6.5练习题解答

第七章 同步电动机

7.1知识要点

7.1.1三相同步电机的结构、工作原理及额定数据

7.1.2三相同步电动机的电枢反应

7.1.3三相同步电机的电势平衡方程式、等值电路与相量图

7.1.4三相同步电动机的矩角特性

7.1.5三相同步电动机的功率因数调节与V形曲线

7.1.6三相同步电动机的起动

7.2重点与难点

7.3思考题解答

7.4练习题解答

第八章控制电机

8.1知识要点

8.1.1伺服电动机

8.1.2测速发电机

8.1.3无刷直流电动机

8.1.4步进电动机

8.1.5自整角机

8.1.6旋转变压器

8.1.7直线电动机

8.2重点与难点

8.3思考题与练习题解答