本书将是关于分布式协调控制理论与应用的一部专著，系统地总结了网络化多机电系统分布式协调控制理论与应用技术，是作者多年来科研工作的总结。内容包括：基于无源性理论、终端滑模理论、以及观测器理论的网络多机电系统分布式协调控制器设计与分析；网络多机电系统的分布式自适应控制、分布式智能控制、以及分布式容错控制；多移动机器人编队控制；多发电系统的分布式优化调度与协调控制。

Chapter 1 Preliminaries on distributed cooperative control
1.1 Centralized control vs. distributed control
1.2 Algebraic graph theory and communication topology
1.3 Preliminaries on distributed cooperative control
1.3.1 Elementary matri