本书是为适应高职高专院校机械类、近机类专业工程力学教学(50～80学时）需要，依据教育部制定的“高职高专教育工程力学课程教学基本要求”而编写的。
　　全书除绪论外，共有11章，内容有：静力学基础、平面任意力系的平衡及应用、空间力系、拉伸与压缩、圆轴的扭转、梁的弯曲、应力状态和强度理论、压杆稳定、交变应力、质点和刚体运动学基础、动力学基础。每章均有多种形式的习题，并附有答案。本书特点是紧密结合工程实际，以结构的静力分析、强度和刚度分析为主。考虑到各专业的特点，书中避免过多的理论推导，通过大量例题深入浅出地阐述分析问题、解决问题的思路和方法。通过本书的学习，读者能够解决工程实际中一般的力学问题，并为进一步阅读其他力学著作打好基础。本书也可供工程技术人员参考。

目录
第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论1
第1章静力学基础3
　1.1静力学基本概念3
　1.2静力学公理4
　1.3约束与约束反力6
　1.4受力分析与受力图9
　1.5平面汇交力系的合成12
　1.6力对点之矩14
　1.7平面力偶系的合成15
　1.8平面任意力系的简化17
　小结20 目录
第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论1
第1章静力学基础3
　1.1静力学基本概念3
　1.2静力学公理4
　1.3约束与约束反力6
　1.4受力分析与受力图9
　1.5平面汇交力系的合成12
　1.6力对点之矩14
　1.7平面力偶系的合成15
　1.8平面任意力系的简化17
　小结20
　习题21
第2章平面任意力系的平衡及应用27
　2.1平面任意力系的平衡27
　2.2三种特殊平面力系的平衡28
　2.3平面任意力系平衡方程的应用32
　2.4物体系统的平衡33
　2.5桁架的内力计算38
　2.6考虑摩擦时的平衡问题41
　小结45
　习题46
第3章空间力系52
　3.1力在空间直角坐标轴上的投影52
　3.2力对轴之矩53
　3.3空间力系的平衡55
　小结57
　习题57
第4章拉伸与压缩59
　4.1材料力学的基本概念59
　4.2轴向拉伸与压缩的概念61
　4.3轴向拉伸或压缩时横截面上的内力62
　4.4应力的概念拉(压)杆横截面上的应力64
　4.5拉(压)杆的变形胡克定律67
　4.6材料在拉伸和压缩时的力学性能70
　4.7拉(压)杆强度条件及其应用74
　4.8应力集中的概念78
　4.9拉压静不定问题79
　4.10剪切和挤压的实用计算81
　小结86
　习题87
第5章圆轴的扭转93
　5.1圆轴扭转的工程实例与力学模型 93
　5.2扭矩93
　5.3切应力互等定理剪切胡克定律 95
　5.4圆轴扭转时横截面上的应力与变形 97
　5.5圆轴扭转时的强度和刚度条件100
　小结102
　习题102
第6章梁的弯曲104
　6.1平面弯曲的工程实例与力学模型104
　6.2梁弯曲时的内力和内力图105
　6.3剪力、弯矩、载荷集度间的关系110
　6.4平面图形的几何参数计算113
　6.5对称弯曲正应力117
　6.6对称弯曲切应力121
　6.7梁的强度条件及其应用126
　6.8提高弯曲强度的主要措施128
　6.9梁的弯曲变形分析130
　6.10梁的刚度条件及提高梁的抗弯刚度的措施137
　小结138
　习题139
第7章应力状态和强度理论144
　7.1应力状态的概念 144
　7.2二向应力状态分析146
　7.3三向应力状态分析简介及广义胡克定律151
　7.4强度理论简介154
　7.5组合变形概述159
　7.6拉伸(压缩)和弯曲的组合变形160
　7.7弯曲与扭转组合变形的强度计算162
　小结165
　习题165
第8章压杆稳定170
　8.1压杆稳定与临界载荷170
　8.2临界应力与临界应力总图173
　8.3压杆的稳定性计算174
　8.4提高压杆稳定性的措施176
　小结177
　习题177
第9章交变应力179
　9.1交变应力的工程实例与循环特性179
　9.2材料持久极限与构件持久极限181
　9.3对称循环下构件的疲劳强度计算183
　小结185
　习题185
第10章质点和刚体运动学基础187
　10.1点的运动187
　10.2刚体的平动192
　10.3刚体的定轴转动193
　10.4点的合成运动197
　10.5刚体的平面运动203
　小结210
　习题212
第11章动力学基础215
　11.1质点动力学基本方程216
　11.2刚体绕定轴转动动力学基本方程219
　11.3动量定理221
　11.4动量矩定理226
　11.5动能定理228
　小结234
　习题234
附录　型钢规格表(节选)239
附录A　等边角钢(GB/T 706—2008)239
附录B　槽钢(GB/T 706—2008)242
附录C　工字钢(GB/T 706—2008)244
习题答案246
参考文献254

主要符号表主要符号表
A面积
aτ切向加速度
aa绝对加速度
ae牵连加速度
b长度
D(d)直径、力臂、力偶臂
e偏心距
Fa轴向力
Fr径向力
FR′主矢
FN(Fn)法向力
Ff′动摩擦力

Fg惯性力
FQ剪力
Fcr临界压力
g重力加速度
I转动惯量、惯性矩
Ix(Iy)轴惯性矩
ix(iy)惯性半径
Kd动荷系数
l长度、跨度
Mxd相当弯矩
Mf滚动摩擦力偶
n转速、安全系数
q载荷集度
S静矩
s弧坐标
t时间、钢板厚度
V体积
va绝对速度
ve牵连速度
Wn抗扭截面系数
x坐标、轴线方向
z坐标、齿数
β角度、表面质量系数δ长度、间距、伸长率、滚阻系数
ε′横向线应变
η机械效率
λ柔度
π圆周率
σ正应力
σe弹性极限
σb强度极限
［σ］许用应力
σy压应力
σN由轴力引起的应力
σ1(σ2、σ3)主应力
σd动应力
σa应力幅度
σcr临界应力
φ角度、扭转角
ψ断面收缩率
a加速度
an法向加速度
ar相对加速度
ak科氏加速度
C形心、瞬时速度中心
E弹性模量
F力
Ft圆周力
FR合力、全反力
FT拉力
Ff静摩擦力
f静摩擦因数
Fjy挤压力
G重力、切变模量
H(h)高度
Ip极惯性矩
i传动比
K弹簧刚度系数
K(Kσ)应力集中系数M力矩、力偶、弯矩、主矩
Mn扭矩
m质量
P重力、功率
r半径、应力循环特性
T转矩、温度、动能
v速度
vr相对速度
W重力、功
Wz抗弯截面系数
y坐标、挠度
α角度、角加速度、内外径之比
γ角度、切应变
ε线应变
εσ尺寸系数θ角度、单位长度扭转角、转角
μ泊松比
ρ极坐标、曲率半径、回转半径、密度
σp比例极限
σs屈服点
σ0极限应力
σ1拉应力
σjy挤压应力
σW弯曲引起的应力
σxd相当应力
σm平均应力
σ-1对称循环持久极限
τ切向、切应力
φm摩擦角