隋允康、宇慧平、杜家政编著的《材料力学--杆系变形的发现(普通高等教育十二五规划教材)》力图表现材料力学知识的发生过程，共十七章，包括轴向拉伸与压缩，连接件体系的强度实用计算，扭转，平面图形的几何性质，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态理论，强度理论，组合变形，求变形的能量方法，超静定系统，动载荷，压杆稳定，交变应力，杆件在塑性状态时的强度计算。
　　本书可作为高等学校工科专业材料力学教学的教材，也可供相关专业技术和科研人员参考。

第一章　绪论
　第一节　材料力学的由来、任务、作用与学习
　第二节　变形固体的基本假设
　第三节　材料力学的基本概念
　第四节　单向应力状态的本构关系
　第五节　构件变形的基本形式
　第六节　结语
　思考题
　习题
第二章　轴向拉伸与压缩
　第一节　引言
　第二节　轴力与轴力图
　第三节　拉压杆应力
　第四节　材料在拉压时的力学性能
　第五节　拉压杆的强度条件 第一章　绪论
　第一节　材料力学的由来、任务、作用与学习
　第二节　变形固体的基本假设
　第三节　材料力学的基本概念
　第四节　单向应力状态的本构关系
　第五节　构件变形的基本形式
　第六节　结语
　思考题
　习题
第二章　轴向拉伸与压缩
　第一节　引言
　第二节　轴力与轴力图
　第三节　拉压杆应力
　第四节　材料在拉压时的力学性能
　第五节　拉压杆的强度条件
　第六节　拉压杆变形
　第七节　拉压杆超静定问题
　第八节　结语
　思考题
　习题
第三章　连接件体系的强度实用计算
　第一节　引言
　第二节　剪切的实用计算
　第三节　挤压的实用计算
　第四节　结语
　思考题
　习题
第四章　扭转
　第一节　引言
　第二节　外力偶矩、扭矩及扭矩图
　第三节　纯剪切、切应力互等定理及剪切郑玄－胡克定律
　第四节　圆轴扭转横截面应力和强度条件
　*第五节　圆轴扭转斜截面应力
　第六节　圆轴扭转的变形和刚度条件
　第七节　扭转轴的简单超静定问题
　*第八节　矩形截面杆的扭转
　第九节　结语
　思考题
　习题
第五章　平面图形的几何性质
　第一节　引言
　第二节　静矩与形心
　第三节　惯性矩与惯性积
　第四节　平行移轴公式
　第五节　转轴公式、主惯性轴和主惯性矩
　第六节　结语
　习题
第六章　弯曲内力
　第一节　引言
　第二节　梁的内力--剪力和弯矩
　第三节　剪力函数、弯矩函数和剪力图、弯矩图
　第四节　载荷集度、剪力、弯矩间的微分关系
　第五节　响应函数的横向关系
　第六节　用叠加原理求弯矩图
　第七节　平面刚架的内力图
　第八节　结语
　思考题
　习题
第七章　弯曲应力
　第一节　引言
　第二节　弯曲正应力
　第三节　弯曲正应力的强度条件
　第四节　弯曲切应力及其强度条件
　*第五节　弯曲中心
　第六节　提高梁强度的措施
　第七节　结语
　思考题
　习题
第八章　弯曲变形
　第一节　引言
　第二节　梁变形的基本概念
　第三节　挠曲线的近似微分方程
　第四节　积分法求梁的变形
　第五节　叠加法求梁的变形
　第六节　梁的刚度条件与提高梁刚度的措施
　第七节　用变形比较法解简单的超静定梁
　第八节　结语
　思考题
　习题
第九章　应力状态理论
　第一节　引言
　第二节　寻找研究思路和建立相关的概念
　第三节　平面应力状态的应力分析--解析法
　第四节　平面应力状态的应力分析--图解法
　第五节　梁的主应力及其主应力迹线
　第六节　三向应力状态分析简介
　第七节　复杂应力状态的变形--广义郑玄-胡克定律
　第八节　应变能与应变能密度
　第九节　结语
　思考题
　习题
第十章　强度理论
　第一节　引言
　第二节　寻找研究思路
　第三节　适用于脆断材料的强度理论
　第四节　适用于塑性屈服材料的强度理论
　第五节　强度理论的应用
　第六节　结语
　思考题
　习题
第十一章　组合变形
　第一节　引言
　第二节　两相互垂直平面内的弯曲--斜弯曲
　第三节　拉伸（压缩）与弯曲的组合
　第四节　弯曲与扭转的组合变形
　第五节　结语
　思考题
　习题
第十二章　求变形的能量方法
　第一节　引言
　第二节　杆件应变能的计算
　第三节　卡氏定理
　第四节　莫尔定理
　第五节　互等定理
　第六节　虚功原理
　第七节　结语
　思考题
　习题
第十三章　超静定系统
　第一节　引言
　第二节　力法求解超静定系统
　第三节　利用对称性简化超静定系统的计算和内力超静定系统
　第四节　结语
　思考题
　习题
第十四章　动载荷
　第一节　引言
　第二节　构件作匀加速度直线运动或匀角速度转动时的动应力计算
　第三节　冲击载荷下应力和变形的计算
　第四节　提高构件抗冲击能力的措施
　第五节　结语
　思考题
　习题
第十五章　压杆稳定
　第一节　引言
　第二节　两端铰支细长压杆的临界力
　第三节　两端约束不同的压杆的临界力
　第四节　临界应力、经验公式和临界应力总图
　第五节　压杆的稳定校核
　第六节　提高压杆稳定性的措施
　第七节　结语
　思考题
　习题
第十六章　交变应力
　第一节　引言
　第二节　交变应力与疲劳失效
　第三节　材料疲劳极限及其测定
　第四节　影响构件疲劳极限的主要因素
　第五节　提高构件疲劳强度的主要措施
　第六节　结语
　思考题
　习题
第十七章　杆件在塑性状态时的强度计算
　第一节　引言
　第二节　简单桁架的弹塑性分析
　第三节　圆轴的弹塑性扭转
　第四节　梁的弹塑性弯曲
　第五节　结语
　思考题
　习题
附录
　附录A　常见截面的几何性质
　附录B　常用材料的性能参数
　附录C　型钢表
　附录D　部分习题答案
参考文献
跋