本书按照“任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体”的编写思路，以西门子S7-200系列小型PLC为主要对象，介绍了继电器控制电路的安装与调试、PLC基本指令及其应用、顺序控制指令及其应用、功能指令及其应用、模拟量扩展模块及其应用和PLC综合应用等内容。知识由浅到深、技能由简到繁，把理论知识融合到实际应用中，强调实用性和应用性。
　　本书适合高职高专院校机电类、电气类及相关专业使用，也可供从事机械、电气自动化等行业的工程技术人员参考使用。

出版说明
前言
学习情境1 继电器控制电路的安装与调试
　任务1.1 直接起动控制电路
　1.1.1 开启式负荷开关
　1.1.2 封闭式负荷开关
　1.1.3 组合开关
　1.1.4 熔断器
　1.1.5 负荷开关直接起动控制电路
　1.1.6 负荷开关直接起动控制电路的安装与调试
　任务1.2 点动控制电路
　1.2.1 按钮
　1.2.2 接触器
　1.2.3 中间继电器
　1.2.4 点动控制电路 出版说明
前言
学习情境1  继电器控制电路的安装与调试
　任务1.1  直接起动控制电路
　1.1.1  开启式负荷开关
　1.1.2  封闭式负荷开关
　1.1.3  组合开关
　1.1.4  熔断器
　1.1.5  负荷开关直接起动控制电路
　1.1.6  负荷开关直接起动控制电路的安装与调试
　任务1.2  点动控制电路
　1.2.1  按钮
　1.2.2  接触器
　1.2.3  中间继电器
　1.2.4  点动控制电路
　1.2.5  点动控制电路安装与调试
　任务1.3  自锁控制电路
　1.3.1  热继电器
　1.3.2  具有过载保护的自锁控制电路
　1.3.3  点动与自锁混合控制电路
　1.3.4  多地控制电路
　1.3.5  顺序控制电路
　1.3.6  具有过载保护的自锁控制电路安装与调试
　任务1.4  正、反转控制电路
　1.4.1  接触器联锁的正、反转控制电路
　1.4.2  按钮联锁的正、反转控制电路
　1.4.3  双重联锁的正、反转控制电路
　1.4.4  双重联锁的正、反转控制电路安装与调试
　任务1.5  行程控制电路
　1.5.1  行程开关
　1.5.2  小车自动往返的行程控制电路
　1.5.3  小车自动往返的行程控制电路安装与调试
　任务1.6   -△减压起动控制电路
　1.6.1  时间继电器
　1.6.2  定子绕组串电阻减压起动控制电路
　1.6.3   -△减压起动控制电路
　1.6.4   -△减压起动控制电路安装与调试
　小结
　练习题
学习情境2  PLC基本指令及其应用
　任务2.1  认识PLC
　2.1.1  PLC控制系统的构成与特点
　2.1.2  PLC的应用、分类及编程语言
　2.1.3  PLC的硬件组成及工作原理
　2.1.4  S7-200系列PLC
　2.1.5  PLC的型号与接线
　任务2.2  电动机起保停的PLC控制
　2.2.1  基本位操作指令
　2.2.2  置位S和复位R指令
　2.2.3  STEP 7-Micro/WIN32编程软件的使用
　2.2.4  电动机起保停的PLC控制电路与程序
　任务2.3  电动机正、反转的PLC控制
　2.3.1  边沿触发指令
　2.3.2  电动机正、反转的PLC控制电路与程序
　任务2.4  点动自锁混合控制
　2.4.1  电路块指令ALD、OLD
　2.4.2  点动自锁混合控制电路与程序
　任务2.5  3台电动机顺序起动控制
　2.5.1  定时器
　2.5.2  特殊存储器SM与脉冲产生程序
　2.5.3  3台电动机顺序起动控制电路与程序
　任务2.6  单按钮起动/停止控制
　2.6.1  计数器指令
　2.6.2  单按钮起动/停止控制电路与程序
　任务2.7  电动机 -△减压起动控制
　2.7.1  逻辑堆栈指令
　2.7.2  电动机 -△减压起动控制电路与程序
　小结
　练习题
学习情境3  顺序控制指令及其应用
　任务3.1  电动机 -△减压起动控制
　3.1.1  顺序控制指令
　3.1.2  电动机 -△减压起动控制电路与程序
　任务3.2  交通灯的控制
　3.2.1  并行流程
　3.2.2  交通灯的PLC控制安装与调试
　小结
　练习题
学习情境4  功能指令及其应用
　任务4.1  电动机 -△减压起动控制
　4.1.1  输入/输出继电器的表示格式
　4.1.2  数据传送指令及应用
　4.1.3  电动机 -△减压起动控制电路与程序
　任务4.2  手动/自动控制程序
　4.2.1  跳转指令及应用
　4.2.2  手动/自动控制电路与程序
　任务4.3  传送带的PLC控制
　4.3.1  算术运算指令
　4.3.2  增1/减1指令及其应用
　4.3.3  比较指令及其应用
　4.3.4  传送带的PLC控制电路与程序
　任务4.4  彩灯循环点亮控制
　4.4.1  移位指令
　4.4.2  彩灯循环点亮控制电路与程序
　任务4.5  数码管循环点亮控制
　4.5.1  七段数码显示指令及其应用
　4.5.2  BCD码与整数之间的转换
　4.5.3  数码管循环点亮控制电路与程序
　任务4.6  停车场数码显示控制
　4.6.1  多位数码显示
　4.6.2  循环指令、子程序调用指令
　4.6.3  停车场数码显示控制电路与程序
　任务4.7  中断控制及其应用
　4.7.1  中断源
　4.7.2  中断控制
　4.7.3  中断程序应用
　任务4.8  高速计数器及其应用
　4.8.1  高速计数指令
　4.8.2  高速计数器的应用
　小结
　练习题
学习情境5  模拟量扩展模块及其应用
　任务5.1  模拟量输入模块的使用
　5.1.1  模拟量扩展模块的种类和连接
　5.1.2  模拟量输入模块的地址和技术规范
　5.1.3  模拟量输入模块的数据字格式和使用注意事项
　5.1.4  模拟量输入模块EM231的使用
　任务5.2  模拟量输出模块的使用
　5.2.1  模拟量输出模块的地址和技术规范
　5.2.2  模拟量输出模块的数据字格式和使用注意事项
　5.2.3  模拟量输出模块EM232的使用
　任务5.3  模拟量混合模块EM235的使用
　小结
　练习题
学习情境6  PLC综合应用
　任务6.1  C650型卧式车床的PLC控制
　6.1.1  C650型卧式车床的电气控制
　6.1.2  C650型卧式车床的改造方案
　6.1.3  PLC对C650型卧式车床的改造
　任务6.2  Z3040型摇臂钻床的PLC控制
　6.2.1  Z3040型摇臂钻床的电气控制
　6.2.2  PLC对Z3040型摇臂钻床的改造方案
　6.2.3  PLC对Z3040型摇臂钻床的改造
　任务6.3  T68型卧式镗床的PLC控制
　6.3.1  T68型卧式镗床的电气控制
　6.3.2  PLC对T68型镗床的改造方案
　6.3.3  PLC对T68型卧式镗床的改造
　任务6.4  4层电梯模型的控制
　6.4.1  电梯的控制要求
　6.4.2  4层电梯的PLC控制
　任务6.5  3工位旋转系统的设计
　6.5.1  3工位旋转系统
　6.5.2  3工位旋转系统的PLC控制
　小结
　练习题
　附录
　参考文献