本书是面向“卓越工程师教育培养”计划而编写的系列教材之一，主要内容有：工业自动化控制技术，介绍了工业自动化系统的特点、组成结构和控制系统的模式，包括开环控制、闭环控制及PID控制，以及简要介绍了传感器技术，包括工业传感器的类型、特点和应用；西门子S7300 PLC，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、编程语言、硬件组态和调试方法；组态王软件，介绍了软件的开发过程、命令语言等；工业自动控制综合实训。
　　本书侧重工业自动化的实践、实训，工程性和实用性较强，通过多个项目化实训教学模块和大量工程实例使技术与实践融会贯通、活学活用。本书可作为高等学校学生学习工业自动化控制技术的实训教材，也可供工程技术人员进行参考。

前言
第1章工业自动化系统概述
1.1工业自动化的特点
1.2工业自动化系统的组成
1.2.1生产装置
1.2.2控制装置
1.2.3反馈装置
1.2.4辅助装置
1.3控制系统
1.3.1控制系统结构
1.3.2控制系统性能
1.3.3开环控制系统与闭环控制系统
1.3.4PID控制
第2章S7300 PLC自动控制系统
2.1PLC概述 前言
第1章工业自动化系统概述
1.1工业自动化的特点
1.2工业自动化系统的组成
1.2.1生产装置
1.2.2控制装置
1.2.3反馈装置
1.2.4辅助装置
1.3控制系统
1.3.1控制系统结构
1.3.2控制系统性能
1.3.3开环控制系统与闭环控制系统
1.3.4PID控制
第2章S7300 PLC自动控制系统
2.1PLC概述
2.2西门子S7300 PLC结构体系与模块
2.2.1S7300 PLC的结构组成
2.2.2CPU314中央处理单元
2.2.3SM321数字量输入模块
2.2.4SM322数字量输出模块
2.2.5SM331模拟量输入模块
2.2.6SM332模拟量输出模块
2.2.7模拟值的表示方法
2.3PLC的工作原理
2.4PLC程序开发
2.4.1PLC编程语言
2.4.2S7300编程软件简介
2.4.3STEP 7的程序结构
2.4.4STEP 7组态硬件说明
2.4.5S7300 PLC的模块地址
2.4.6时钟存储器
2.4.7STEP 7的使用方法
2.5上位机组态监控
2.5.1组态软件简介
2.5.2组态王简介及使用方法
第3章S7300 PLC编程语言与指令系统
3.1S7300 PLC的编程语言
3.1.1PLC编程语言的国际标准
3.1.2STEP 7中的编程语言
3.1.3各种编程语言的特点
3.2S7300 PLC的指令结构
3.2.1指令的组成
3.2.2操作数
3.2.3S7300 CPU的存储区
3.2.4S7300 PLC编程语言的数据类型
3.2.5寻址方式
3.2.6CPU中的寄存器
3.3位逻辑指令
3.3.1位逻辑运算指令
3.3.2位操作指令
3.4定时器指令
3.4.1定时器的组成
3.4.2定时器的启动与运行
3.4.3脉冲定时器指令
3.4.4扩展脉冲定时器指令
3.4.5接通延时定时器指令
3.4.6保持型接通延时定时器指令
3.4.7断开延时定时器指令
3.5计数器指令
3.5.1计数器的组成及使用
3.5.2计数器指令及其用法
3.6数据处理功能指令
3.6.1装入和传送指令
3.6.2比较指令
3.6.3转换指令
3.6.4移位和循环移位指令
3.7数据运算指令
3.7.1算术运算指令
3.7.2字逻辑运算指令
3.8控制指令
3.8.1逻辑控制指令
3.8.2程序控制指令
3.8.3主控继电器指令
第4章工业自动控制综合实训
4.1综合实训教学项目系统组成
4.2自动控制系统综合实训教学实例
项目1：STEP 7软件操作综合实训
项目2：继电接触式电气控制综合实训
项目3：十字路口的交通指挥信号灯实训
项目4：单容水槽液位定值控制
项目5：污水处理系统的PLC硬件组态及软件开发
项目6：污水处理系统的上位机组态监控开发与调试
参考文献