以连续介质力学为基础系统导出弹性动力学方程及地震波方程。以局部近似原理导出射线理论的走时及振幅表达形式以及界面的反-投射特征，利用走时反演地球内部结构及震源参数的基本原理，进而讲述影响地震波的振幅、相位的因素。以平面波的形式讲述面波的基本特征，注重面波的频散和偏振及利用频散反演地球内部结构的基本方法。以平面波的形式介绍各向异性介质中地震波传播的基本特征，并简要导出求解地球内部各向异性的方法。从弹性动力学方程出发导出Green函数的概念，进而阐述地震矩张量与力偶系的关系以及地震位错与力偶系的等价关系。