《建筑设备自动控制原理》主要介绍经典自动控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。阐述了暖通空调（建筑环境与设备工程）领域应用的调节对象、测量装置、调节器及其特征参数工程整定，执行器。简要给出了控制系统的数学模型及相关理论、计算机控制系统等方面的内容。全书注重将自动控制理论与工程实际结合，并力图反映建筑智能化领域的技术发展要求，使学生通过学习能初步掌握自动控制的基本原理，能够提出建筑环境与设备工程专业对建筑设备自动化控制工艺的要求，并能够配合自控专业技术人员进行楼宇控制系统的安装调试。
    《建筑设备自动控制原理》可作为高等院校建筑环境与设备工程专业、建筑电气与智能化专业、制冷空调专业、热能与动力工程专业及相关专业的学生教材，也可作为从事建筑设备运行控制以及楼宇自动化系统设计的工程技术人员的参考书，还可作为注册公用设备工程师（暖通空调）执业资格考试课程“自动控制原理”部分的复习参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制理论的发展
1.3 自动控制系统的分类
1.4 典型外界干扰作用
1.5 对控制系统的基本要求及其评价指标
本章小结
习题

第2章 调节对象及测量装置的特性
2.1 基本概念
2.2 时域模型--调节对象的微分方程
2.3 高阶线性调节对象（系统）微分方程
2.4 非线性微分方程的线性化
2.5 调节对象微分方程式的讨论
2.6 线性系统（环节）的传递函数
2.7 调节对象动态特性的实验测定
2.8 测量装置及变送器的特性
本章小结
习题

第3章 调节器和调节系统的调节过程
3.1 引言
3.2 双位调节器及其调节过程
3.3 比例调节器及其调节过程
3.4 积分调节器及微分调节器
3.5 比例、积分以及微分的组合调节器
3.6 调节器参数的工程整定
3.7 串级调节与复合控制系统
本章小结
习题

第4章 执行器及其特性
4.1 引言
4.2 执行器
4.3 常见调节阀的结构类型
4.4 调节阀的流量特性
4.5 调节阀的流通能力及阀门口径的选择
4.6 调节阀流量特性的选择
本章小结
习题

第5章 控制系统的数学模型
5.1 引言
5.2 典型环节的传递函数
5.3 系统框图及其转换
5.4 控制系统的微分方程和传递函数
5.5 控制系统的时域响应
5.6 控制系统的稳定性分析
5.7 控制系统频域分析
5.8 控制系统的校正
本章小结
习题

第6章 计算机过程控制系统
6.1 过程控制系统的构成及其性能指标
6.2 计算机控制系统
6.3 计算机控制系统的类型
6.4 计算机控制系统信号的采样与复现
6.5 脉冲传递函数
6.6 采样系统的稳定性分析
6.7 计算机控制过程算式
6.8 计算机控制系统在暖通空调系统中的应用
本章小结
习题
附录
附录A拉普拉斯变换及其重要性质
附录B差分方程与Z变换
参考文献