《西门子S7-200PLC工程应用技术教程（附CD-ROM光盘1张）》以西门子S7-200PLC为教学目标机，在讲解PLC理论的基础上，注重理论与工程实践相结合，把PLC控制系统工程设计思想和方法及其工程实例融合到《西门子S7-200PLC工程应用技术教程（附CD-ROM光盘1张）》内容中，便于读者在学习过程中理论联系实际，较好地掌握PLC理论基础知识和工程应用技术。
    小书可供大专院校电气控制、机电工程、计算机控制、自动化等专业学生学习与参考，也可作为职业学校学生及工程技术人员的培训和自学用书。

    可编程序控制器（Programm able Controller，PLc）是集计算机技术、电子技术、通信技术和精良工艺制造技术为一体的先进工业控制装置。它具有可靠性高、稳定性高、实时处理快、联网功能强等特点，广泛应用于工业控制系统中与工业自动化管理系统相融合。PLC工程应用技术已成为重要的工业自动化应用技术之一。
    本书以西门子$7-200PLC为教学目标机，在讲解PLC理论的基础上，注重理论与工程实践相结合，把PLc控制系统工程设计思想和方法及其工程实例融合到本书内容中，便于读者在学习过程中理论联系实际，较好地掌握PLC理论基础知识和工程应用技术。
    本书共分14章。其中，第1～4章为PLC基础知识部分；第5～9章为PLC理论知识部分；第10～13章为工程实践和工程设计部分；第14章介绍S7.1 200PLC。
    为便于读者学习和查阅相关技术参数和内容，书后有6个附录，附录A实验指导书，附录B$7-200性能参数，附录CS7.2 00硬件模块参数，附录D错误代码，附录E$7-200快速参考信息，附录F特殊存储器（SM）标志位。
    本书由姜建芳主编，靳捷、许振成、商国辉、韩帅、许英杰、郑攀、叶成旭、史年富、冯华寅、郭香艳、周志杰、蔡洋、孙立平参加了编写和校对工作。
    由于作者水平有限，编写时间仓促，书中错误在所难免，恳请广大读者批评指正。
    本书附有配套光盘，并配有电子教案等内容。

    前言
    第1章 绪论
    1.1 工业自动化及全集成自动化
    1.2 工业自动化与PLC
    1.2.1 PLC的产生及定义
    1.2.2 PLC的特点
    1.2.3 PLC控制系统的组成
    1.2.4 PLC的发展趋势
    1.2.5 PLC在工业自动化中的地位
    1.3 西门子PLC产品结构
    1.4 获取资料、软件和帮助
    1.5 习题
    
    第2章 PLC控制系统基础知识
    2.1 自动控制系统
    2.1.1 自动控制系统分类
    2.1.2 自动控制系统性能要求
    2.1.3 自动控制系统举例
    2.2 常用低压电器
    2.3 传感器
    2.3.1 传感器的分类
    2.3.2 常用传感器介绍
    2.3.3 传感器应用举例
    2.4 隔离栅和浪涌保护器
    2.4.1 隔离栅的应用
    2.4.2 浪涌保护器的应用
    2.5 执行装置
    2.5.1 执行器分类
    2.5.2 常用执行器介绍
    2.5.3 执行器应用举例
    2.6 系统输入／输出接口
    2.6.1 PLc控制系统输入接口
    2.6.2 PLC控制系统输出接口
    2.7 PLC控制系统的电源与接地
    2.7.1 PLC控制系统的电源
    2.7.2 PLC控制系统的接地
    2.8 习题
    
    第3章 PLC的组成和工作原理
    3.1 PLC的组成
    3.1.1 中央处理单元
    3.1.2 存储器
    3.1.3 输入／输出部件
    3.1.4 通信接口
    3.1.5 电源
    3.1.6 编程器
    3.2 PLC的工作原理
    3.2.1 PLC的等效电路
    3.2.2 PLC的工作过程
    3.2.3 PLC对输入／输出的处理规则
    3.2.4 PLC输入／输出滞后的问题
    3.2.5 PLC输入信号频率的问题
    3.3 PLC的分类
    3.4 习题
    
    第4章 S7.2 00PLC硬件系统
    4.1 CPU及其性能参数
    4.1.1 CPIJ性能参数
    4.1.2 CP[J内部资源
    4.1.3 CP[J寻址方式
    4.2 数字量模块
    4.3 模拟量模块
    4.3.1 模拟量输入模块
    4.3.2 模拟量输出模块
    4.4 热电偶与热电阻模块
    4.5 网络通信模块
    4.6 位置控制模块
    4.7 称重模块
    4.8 文本显示器
    4.9 触摸屏
    4.10 习题
    
    第5章 S7.2 00PLC网络通信
    5.1 网络通信基础知识
    5.1.1 单工通信、半双工通信及全双工通信
    5.1.2 串行传输和并行传输
    5.1.3 异步传输和同步传输
    5.1.4 串行通信接口
    5.1.5 传输速率
    5.1.6 OSI参考模型
    5.2 S7.2 00PLC网络通信简介
    5.3 PPI与自由口通信
    5.3.1 PPI网络通信的基本概念
    5.3.2 PPI网络通信配置
    5.3.3 在编程软件中配置PPI网络通信
    5.3.4 自由口通信
    5.4 ⅧI网络通信
    5.5 AS-i网络通信
    5.6 PROFIBUS网络通信
    5.7 工业以太网通信
    5.8 习题
    
    第6章 S7.2 00PLC软件基础知识
    6.1 IEC61131.3 国际标准简介
    6.2 sTEP7.Micro／WIN简介
    6.2.1 编程软件的安装
    6.2.2 STI弹7，Micro／WIN软件界面和项目组成
    6.2.3 建立通信连接
    6.2.4 项目创建和程序编写
    6.2.5 程序编译和下载
    6.2.6 程序监控与调试
    6.2.7 出错处理
    6.2.8 系统块设置
    6.2.9 使用向导功能
    6.3 数据类型与数据格式
    6.3.1 数据类型
    6.3.2 数据格式
    6.4 习题
    
    第7章 S7.2 00PLC软件指令系统
    7.1 S7.2 00PLC指令规约
    7.1.1 程序编辑器中使用的规约
    7.1.2 S7.2 00编程的通用规约
    7.2 位逻辑指令
    7.2.1 输入／输出指令
    7.2.2 逻辑指令
    7.3 置位、复位及边沿触发指令
    7.3.1 置位和复位指令
    7.3.2 边沿触发指令
    7.4 定时器和计数器指令
    7.4.1 定时器指令
    7.4.2 计数器指令
    7.5 时钟指令
    7.6 移位和循环指令
    7.6.1 移位指令
    7.6.2 循环移位指令
    7.6.3 移位寄存器指令
    7.7 顺序控制继电器指令
    7.8 程序控制指令
    7.8.1 跳转指令和标号指令
    7.8.2 调用子程序和子程序返回
    7.8.3 循环指令和循环结束指令
    7.8.4 条件结束指令、停止指令和看门狗复位指令
    7.9 比较和传送指令
    7.9 ，1比较指令
    7.9.2 传送指令
    7.10 表功能指令
    7.10.1 填表指令
    7.10.2 查表指令
    7.10.3 先进先出指令
    7.10.4 后进先出指令
    7.10.5 存储器填充指令
    7.11 数据转换指令
    7.11.1 数字转换指令
    7.11.2 实数与双整数转换指令
    7.11.3 译码和编码指令
    7.11.4 ASCII码转换指令
    7.11.5 字符串转换指令
    7.11.6 段码指令
    7.12数学运算指令
    7.12.1 算术运算指令
    7.12.2 浮点数函数运算指令
    7.13中断指令
    7.13.1 中断事件
    7.13.2 中断连接指令和中断分离指令
    7.14 逻辑堆栈指令
    7.14.1 栈装载与、栈装载或指令
    7.14.2 压栈、读栈、退栈、装载指令
    ……
    第8章 S7-200 PLC特殊功能应用
    第9章 S7-200 PLC闭环控制的实现
    第10章 PLC应用程序设计
    第11章 S7-200 PLC与工程应用技术
    第12章 PLC控制系统设计
    第13章 PLC控制系统工程实例
    第14章 S7-200 PLC介绍
    附录
    参考文献

    2）对程序、重要参数进行检查和校验（求和或奇偶校验）。
    3）对程序及动态数据进行电源后备。
    4）有自诊断、报警、数字滤波功能，最新技术可做到对传感器、执行器进行在线诊断。
    5）采用具有抗干扰功能的扫描工作方式（此种工作方式会使干扰入侵机会变小、错误得到及时纠正）。
    3.配套齐全，功能完善，适用性强
    PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能外，现代PLc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
    4.易学易用，深受工程技术人员欢迎
    PLC作为通用工业控制计算机，是一种面向工矿企业的工控设备。其接口简单，编程语言易被工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用少量的PLC开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的相应功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
    5.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
    PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大大缩短，同时维护也变得容易了。更重要的是，使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
    6.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，能耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。