本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁发的相关“教学基本要求”而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，在基本教学内容的基础上作了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。
　　本书以“设计”为主线，内容包括绪论、机构的结构设计、平面连杆机构及其分析与设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械动力学及机械系统的方案设计等八章。
　　本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机类学生及机械工程领域的研究生和科研设计人员参考。

序
第2版前言
第1版前言
绪论
第一节机器的功能结构及机构
第二节机械总体方案设计的内容及机械原理课程的定位与任务
第三节机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法
　 一、机构的结构设计
　二、常用机构的设计
　三、机械动力学
　四、机械系统的方案设计
　思考题
第一章机构的结构设计
第一节机构的结构及简图
　一、构件与自由度
　二、运动副与约束
　三、运动副的封闭
　四、运动链、机构及简图
第二节机构的自由度计算
一、机构自由度计算公式
二、机构具有确定运动的条件
三、平面机构中的虚约束、局部自由度及
复合铰链结构
第三节  平面运动链结构设计的公式推导
法
一、公式推导法的若干设定
二、平面运动链的结构公式及型数综
合
第四节  按基本杆组的机构结构设计与
结构分析
一、平面低副机构的组成原理
二、基本杆组
三、机构结构设计的杆组法
四、平面机构中的高副低代
五、机构的结构分析
习题
第二章  平面连杆机构及其分析与设计
第一节概述
第二节平面连杆机构的基本结构与分类
一、平面连杆机构的基本运动学结构
二、四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件
三、平面四杆机构的基本类型与演化
四、平面多杆及多自由度机构
第三节平面连杆机构的基本特性及运动分析
一、平面连杆机构的运动特性及其应用
二、平面连杆机构的基本工作特性与参数
三、平面连杆机构的运动分析
第四节平面连杆机构的运动学尺寸综合
一、平面连杆机构运动学尺寸综合的内容与方法
二、平面连杆机构的综合方程及刚体位移矩阵
三、实现刚体铪定位置的平面四杆机构——刚体导引机构的综合
四、实现两连架杆预期运动规律的平面四秆机构综合
五、实现预期轨迹的平面四杆机构综合
　六、平面四杆机构优化设计（简介）
习题
第三章  凸轮机构及其设计
第一节概述
　一、凸轮机构的组成
　二、凸轮机构的应用
……
第四章　齿轮机构及其设计
第五章　轮系及其设计
第六章　其他常用机构
第七章　机械动力学
第八章　机械系统的方案设计
参考文献
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