本书基于系统的输入/输出响应，论述反馈控制原理及其改善系统动态过程和处理系统不确定性的方法。书中的许多内容体现了作者多年的教学成果。为适应信息时代的控制科学与工程的需要，本书在课程体系与内容上作了较大幅度的更新。全书以控制系统的稳定性为主线，围绕“动态、建模、互联和不确定性”4个重要概念展开。全书共7章，包括绪论、动态系统模型、连续时间线性系统的时域分析、线性控制系统的频域分析、线性控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统的基本理论。
本书可作为高等院校自动化、电气工程与信息技术专业本科生的教材，也可作为理工科其他专业学习自动控制理论的本科生、研究生和科技人员的参考书。

目    录
 
前言
 
第1章  绪论	1
1.1  引言	1
1.2  自动控制理论的建立和发展	1
1.3  自动控制系统的基本概念	3
1.3.1  自动控制问题	3
1.3.2  控制系统的基本术语	4
1.3.3  自动控制系统的构成和要素	5
1.3.4  开环控制与反馈控制的特点	6
1.3.5  对控制系统的要求	6
1.3.6  控制系统的分类	7
1.4  自动控制理论的基本概念及
     主要内容	7
1.5  小结	8
1.6  习题	8
第2章  动态系统模型	9
2.1