本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共18章，主要内容包括平面汇交力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程等。本书在叙述某些概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。

第1章 静力学基础
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束力
§1-4 物体受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第3章 力矩与平面力偶系
§3-1 关于力矩的概念及其计算
§3-2 关于力偶的概念
§3-3 平面力偶系的合成与平衡
习题 第1章 静力学基础
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束力
§1-4 物体受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第3章 力矩与平面力偶系
§3-1 关于力矩的概念及其计算
§3-2 关于力偶的概念
§3-3 平面力偶系的合成与平衡
习题
第4章 平面任意力系
§4-1 力线平移定理
§4-2 平面任意力系向一点简化
§4-3 分布荷载
§4-4 平面任意力系的平衡条件
§4-5 平面平行力系的平衡条件
§4-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念
§4-7 平面静定桁架的内力分析
习题
第5章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题
§5-3 滚动摩阻的概念
习题
第6章 空间力系和重心
§6-1 空间汇交力系的合成与平衡
§6-2 力对点之矩与力对轴之矩
§6-3 空间力偶系的合成与平衡
§6-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩
§6-5 空间任意力系的平衡
§6-6 重心和形心的坐标公式
§6-7 确定重心和形心位置的具体方法
习题
第7章 拉伸和压缩
§7-1 轴力及轴力图
§7-2 横截面上的应力
§7-3 拉压杆的强度计算
§7-4 斜截面上的应力
§7-5 拉(压)杆的变形与位移
§7-6 拉(压)杆内的应变能
§7-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能
§7-8 简单的拉、压超静定问题
§7-9拉(压)杆接头的计算
习题
第8章 扭转
§8-1 扭矩和扭矩图
§8-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
§8-3 圆杆扭转时的应力和变形
§8-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件
§8-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能
§8-6 矩形截面杆的扭转
习题
第9章 弯曲
§9-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
§9-2 剪力图和弯矩图的进一步研究
§9-3 弯曲正应力
§9-4 惯性矩的平行移轴公式
§9-5 弯曲切应力
§9-6 梁的强度条件
§9-7 挠度和转角
§9-8 斜弯曲
§9-9 弯曲应变能
§9-10 超静定梁
习题
第10章 应力状态分析和强度理论
§10-1 概述
§10-2 平面应力状态分析
§10-3 平面应力状态下的胡克定律
§10-4 三向应力状态
§10-5 强度理论及其应用
习题
第11章 压杆的稳定性
§11-1 关于稳定性的概念
§11-2 细长中心压杆的临界荷载
§11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图
§11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核
习题
第12章 点的运动
§12-1 运动学的基本内容·参考系
§12-2 点的运动的矢量表示法
§12-3 点的运动的直角坐标表示法
§12-4 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)
习题
第13章 刚体的基本运动
§13-1 刚体的移动
§13-2 刚体的定轴转动
§13-3 转动刚体上点的速度和加速度
习题
第14章 点的复合运动
§14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动
§14-2 点的速度合成定理
§14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理
习题
第15章 刚体的平面运动
§15-1 刚体平面运动分解为移动和转动
§15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心
§15-3 平面图形上点的加速度
习题
第16章 质点的运动微分方程
§16-1 动力学的基本定律
§16-2 质点的运动微分方程
习题
第17章 动力学普遍定理
§17-1 动量定理
§17-2 动量矩定理
§17-3 动能定理
§17-4 动力学普遍定理的综合应用
习题
第18章 动静法
§18-1 关于惯性力的概念
§18-2 质点的动静法
§18-3 质点系的动静法
§18-4 刚体惯性力系的简化
习题
附录Ⅰ 型钢表
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
执笔者简介