本书是在前四版的基础上，根据教育部有关机械设计基础课程的教学基本要求以及新颁布的有关国家标准修订的，是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
本书的体系和章节顺序与第四版相同。全书除绪论外共18章。第1章至第8章讲述常用机构及机器动力学基本知识；第9章至第18章讲述常用连接、机械传动、轴系部件和弹簧。
本书可作为高等工业院校机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书第二版曾获国家教委高等学校优秀教材一等奖。

本书曾获第一届全国高等学校优秀教材国家教委一等奖。

绪论
§0-1 本课程研究的对象和内容
§0-2 本课程在教学中的地位
§0-3 机械设计的基本要求和一般过程
习题
第1章 平面机构的自由度和速度分析
§1-1 运动副及其分类
§1-2 平面机构运动简图
§1-3 平面机构的自由度
§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
习题
第2章 平面连杆机构
§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用
§2-2 平面四杆机构的基本特性
§2-3 平面四杆机构的设计 绪论
§0-1 本课程研究的对象和内容
§0-2 本课程在教学中的地位
§0-3 机械设计的基本要求和一般过程
习题
第1章 平面机构的自由度和速度分析
§1-1 运动副及其分类
§1-2 平面机构运动简图
§1-3 平面机构的自由度
§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
习题
第2章 平面连杆机构
§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用
§2-2 平面四杆机构的基本特性
§2-3 平面四杆机构的设计
习题
第3章 凸轮机构
§3-1 凸轮机构的应用和类型
§3-2 从动件的常用运动规律
§3-3 凸轮机构的压力角
§3-4 图解法设计凸轮轮廓
§3-5 解析法设计凸轮轮廓
习题
第4章 齿轮机构
§4-1 齿轮机构的特点和类型
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件
§4-3 渐开线齿廓
§4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
§4-5 渐开线标准齿轮的啮合
§4-6 渐开线齿轮的切齿原理
§4-7 根切、最少齿数及变位齿轮
§4-8 平行轴斜齿轮机构
§4-9 锥齿轮机构
习题
第5章 轮系
§5-1 轮系的类型
§5-2 定轴轮系及其传动比
§5-3 周转轮系及其传动比
§5-4 复合轮系及其传动比
§5-5 轮系的应用
§5-6 几种特殊的行星传动简介
习题
第6章 间歇运动机构
§6-1 棘轮机构
§6-2 槽轮机构
§6-3 不完全齿轮机构
§6-4 凸轮间歇运动机构
习题
第7章 机械运转速度波动的调节
§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法
§7-2 飞轮设计的近似方法
§7-3 飞轮主要尺寸的确定
习题
第8章 回转件的平衡
第9章 机械零件设计概论
第10章 连接
第ll章 齿轮传动
第12章 蜗杆传动
第13章 带传动和链传动
第14章 轴
第15章 滑动轴承
第16章 滚动轴承
第17章 联轴器、离合器和制动器
第18章 弹簧
附录
参考文献