本书内容分为两部分，第一部分为继电器控制，作为PLC控制的基础；第二部分为PLC控制，以比较典型、实用的西门子S7—200系列PLC为例，介绍了PLC的基本原理、组成结构、指令系统、程序设计方法及应用。本书内容编排循序渐进，由易到难，由浅到深，既有广度又有深度；注重精选内容，结合实际，简明扼要，图文并茂，便于自学；力求内容精练，衔接自然，理论联系实际，有很强的实用性和针对性。本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子及相关专业的应用型本科教材，亦可作为广大工程技术人员的参考用书。