《光纤陀螺误差特性测试理论与方法》研究光纤陀螺误差特性测试、建模与补偿等方面的若干重要理论与方法，主要包括光纤陀螺测试程序与方法、舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性、Allan方差改进方法、光纤陀螺信号降噪处理方法、舰用光纤陀螺温度特性测试及补偿技术，涉及光纤陀螺信号分析方法、测试方法、误差特性、补偿方法等方面。

光学陀螺,研究 

目录
前言
第1章 概述 1
1.1国外光纤陀螺发展现状 1
1.1.1光纤陀螺技术的发展 1
1.1.2光纤陀螺惯性系统的发展 4
1.2国内光纤陀螺研究现状．5
1.3光纤陀螺误差处理研究现状 6
参考文献 7
第2章 光纤陀螺信息采集系统设计 10
2.1整体数据采集方案 10
2.2基于DSP的光纤陀螺信息采集系统 12
2.3基于单片机的光纤陀螺温度采集系统 14
2.3.1总体思路 14
2.3.2DSl8820的主要特性 15
2.3.3DSl8820的基本操作指令 15
2.3.4温度测量的步骤 16
参考文献 16
第3章 光纤陀螺信号分析方法 17
3.1问题的提出 17
Q.9时间序列分析法建模 17
3.2.1时间序列分析的ARMA模型 17
3.2.2基于ARMA模型的光纤陀螺随机误差建模 18
3.3基于Allan方差信息的解耦白适应Kalman滤波方法 20
3.4试验与分析 24
参考文献 28
第4章 光纤陀螺测试程序与方法 30
4.1国军标测试方法的改进 30
4.2 神光纤陀螺的Allan方差改进分析方法 33
4.2.1光纤陀螺的Allan方差分析与存在的问题 33
4.2.2实测光纤陀螺随机噪声特性分析 35
4.2.3分段拟合改进方法 38
4.3 种基于白适应Kalman滤波的ARW系数在线估计方法 40
4.3.1滤波模型的建立 41
4.3.2基于白适应Kalman滤波算法的ARW系数N的估计方法 42
4.3.3试验验证 44
参考文献 46
第5章 舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性 48
5.1时域和频域相结合的光纤陀螺误差特性建模及降噪方法 48
5.1.1光纤陀螺误差特性频域分析 48
5.1.2光纤陀螺误差特性时域分析 51
5.1.3时域和频域相结合的白适应Kalman滤波降噪方法 55
5.2基于动态Allan方差的光纤陀螺稳定性分析 59
5.2.1基本原理 59
5.2.2具体实现步骤 60
5.2.3仿真与实测数据验证 61
参考文献 63
第6章 光纤陀螺温度误差特性分析 64
6.1光纤陀螺温度误差特性建模 64
6.1.1基于跟踪微分器改进的人T神经网络温度建模方法 64
6.1.2基于IUKF光纤陀螺温度误差特性建模 81
6.1.3基于TUKF_Elman的光纤陀螺温度误差建模与补偿技术 92
6.1.4墓于多模型宽温区光纤陀螺温度特性建模方法 98
6.1.5基于白适应神经模糊推理系统的光纤陀螺温度特性建模方法 104
6.2高精度的水平／位置／速率基准和高低温温度应力测试系统构建 115
6.2.1转台测试系统电控系统结构 116
6.2.2转台测试系统机械台体结构 117
6.2.3转台测试系统控制柜 117
6.2.4转台测试系统运行 119
6.2.5高低温箱系统主要结构 125
6.3光纤陀螺温度试验设计 126
6.3.1静态、动态变温条件下温度测试试验 127
6.3.2光纤陀螺温度测试数据处理曲线 129
参考文献 134
第7章 主要技术总结 135
7.1六项分段拟合Allan方差改进方法 135
7.2基于IUKF的光纤陀螺温度建模 135
7.3光纤陀螺信号的解耦白适应Kalman滤波降噪方法 135
7.4基于白适应Kalman滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法 136
7.5基于跟踪微分器改进的人T神经网络温度建模方法 136
7.6基于多模型宽温区的光纤陀螺温度误差补偿方法 136
7.7基于白适应神经模糊推理系统的光纤陀螺温度特性建模方法 137
附录A光纤陀螺基础知识 138
A.1 Sagnac效应及Sagnac干涉仪 139
A.2光纤陀螺 144
A.2.1光纤陀螺的分类与特点 144
A.2.2干涉式光纤陀螺的结构与检测原理 150
A.2.3光纤陀螺的误差 158
附录BKalman滤波基础知识 161
B.1Kalman滤波基本理论 161
B.2离散型Kalman滤波使用要点 162