《数字信号处理教程（第4版）》系统地讨论了数字信号处理的基础理论、基本概念、基本分析方法、算法、设计。全书共10章，包括四部分内容。第一部分是离散时间信号（序列）与系统的基本概念和时域、频域（包括z变换域）的分析方法与算法，包括离散傅里叶变换及其快速算法，模拟信号用数字信号处理的原理方法，这包括第1、2、3、4章的内容；第二部分为各种IIR及FIR数字滤波器的基本概念、理论、结构与设计方法，这包括第5、6、7、8章；第三部分为多抽样率数字信号处理的基础理论，这是第9章的内容；第四部分为数字信号处理实现中的有限字长效应，这是第10章的内容。
《数字信号处理教程（第4版）》把每章的主要内容所涉及的MATLAB函数和相关例题放在该章的最后部分，这样使读者既能增强对基本理论的掌握，又能学会用MATLAB来解决实际问题，尤其是稍为复杂的应用问题。
本书条理清楚，论述深入浅出，有较多的例题，便于自学。
《数字信号处理教程（第4版）》可作为大学本专科院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的教材，也可供从事这些专业及相近专业数字信号处理的科学研究工作者和工程技术人员作为参考书。
《数字信号处理教程》已编写三版，受到广大读者的认可，被许多高等院校采用。在此基础上，作者重新修订了第四版，特色更加鲜明： 1.归纳梳理了教材内容，充实和完善了基础理论、基本概念、基本分析和设计方法，突出学习要点。 2.分析论述条理清晰、深入浅出，可读性强，便于教学，便于自学。 3.改写并充实了数字滤波器设计各章的相关内容，新加了一章介绍几种特殊应用滤波器。 4.充实了大量的习题和例题，涵盖面更广、实用性更强，有助于读者理解，也方便读者选择。 5.增加了信号处理中广为应用的MATLAB函数及相关例题的内容，以解决实际问题。 6.辅助教学光盘既可以用来投影演示，又可以单独作自学或复习之用，对于提高学习能力，增强学习效果很有助益。 《数字信号处理（第四版）简明版》以及《数字信号处理教程习题分析与解答（第四版）》（主教材和简明版均可使用），也将陆续由清华大学出版社出版。读者可以根据需要，自行选择，配套使用。
绪论
第1章 离散时间信号与系统
1.1 离散时间信号——序列
1.1.1 离散时间信号——序列
1.1.2 序列的运算
1.1.3 序列的卷积和
1.1.4 序列的相关性
1.1.5 几种常用典型序列
1.1.6 序列的周期性
1.1.7 用单位抽样序列表示任意序列
1.2 线性移不变系统
1.2.1 离散时间线性系统
1.2.2 离散时间移不变系统
1.2.3 离散时间线性移不变系统（LSI系统）
1.2.4 因果系统
1.2.5 稳定系统
1.3 常系数线性差分方程——时域离散系统的输入、输出表示法
1.4 连续时间信号的抽样
1.4.1 模拟信号的抽样
1.4.2 时域抽样定理
1.4.3 带通信号的抽样
1.4.4 连续时间信号xn（t）及其理想抽样信号x（t）以及离散时间抽样序列x（n）的关系
1.4.5 信号的重建（抽样的恢复）
1.4.6 实际抽样
1.4.7 正弦型信号的抽样
1.5 本章部分内容涉及的MATLAB函数及例题
习题
第2章 z变换与离散时间傅里叶变换（DTFT）
2.1 序列的z变换
2.1.1 z变换的定义
2.1.2 z变换的收敛域
2.1.3 4种典型序列的z变换的收敛域
2.1.4 z反变换一围线积分法（留数法），部分分式法及长除法（幂级数法）
2.1.5 z变换的性质与定理
2.1.6 利用z变换求解差分方程
2.2 离散时间傅里叶变换（DTFT）-序列的傅里叶变换
2.2.1 序列傅里叶变换定义
2.2.2 序列傅里叶变换的收敛性-DTFT的存在条件
2.2.3 序列傅里叶变换的主要性质
2.2.4 序列及其傅里叶变换的一些对称性质
2.2.5 周期性序列的傅里叶变换
2.3 模拟信号x（t）、理想抽样信号x（t）、序列x（n）以及它们的拉普拉斯变换z变换、傅里叶变换的关系，s平面到z平面的映射
2.4 离散线性移不变（LSI）系统的频域表征
2.4.1 LSI系统的描述
2.4.2 LSI系统的因果、稳定条件
2.4.3 LSI系统的频率响应H（ejw）的特点
2.4.4 频率响应的几何确定法
2.4.5 无限长单位冲激响应（IIR）系统与有限长单位冲激响应（FIR）系统
2.5 本章部分内容涉及的MATLAB函数及例题习题
第3章 离散傅里叶变换（DFT）
3.1 傅里叶变换的四种可能形式
3.2 周期序列的傅里叶级数——离散傅里叶级数（DFS）
3.2.1 DFS的定义
3.2.2 DFS的性质
3.3 离散傅里叶变换（DFT）-有限长序列的离散频域表示
3.3.1 DFT的定义、DFT与DFS、DTFT及z变换的关系
3.3.2 模拟信号时域、频域都抽样后，对应的模拟频率与频域一个周期中的抽样点数N及抽样频率厂；的关系
3.3.3 DFT隐含的周期性
3.4 DFT的主要性质
3.4.1 线性
3.4.2 圆周移位性质
3.4.3 圆周共轭对称性质
3.4.4 圆周翻褶序列及其DFT
3.4.5 对偶性
……
第4章 快速傅里叶变换（FFT）
第5章 数字滤波器的基本结构
第6章 几种特殊滤波器及简单一、二阶数字滤波器设计
第7章 无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器设计方法
第8章 有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器设计方法
第9章 序列的抽取与插值——多抽样率数字信号处理基础
第10章 数字信号处理中的有限字长效应
参考文献
本书所附“数字信号处理多媒体CAI教程”光盘简介
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