全书共分5个部分：第一部分---BDSIM软件概述；第二部分---BDSim在卫星导航系统级仿真中的应用；第三部分---BDSim在卫星导航设计、分析与评估中的应用；第四部分---BDSim在卫星导航数据处理中的应用；第五部分---BDSim在卫星导航算法与模型验证中的应用；第六部分---BDSim外部接口设计。主要内容包括：BDSIM软件简介，BDSIM开源社区，卫星导航基础，BDSIM场景的创建，BDSIM可视化模型，BDSIM在空间段、地面段、环境段、用户段的仿真应用，BDSIM数据产品，BDSIM在卫星导航仿真模型测试中的应用，BDSIM在地面测试评估和导航接收机中的应用，BDSIM与卫星导航信号源、卫星导航终端的接口以及实测数据的导入。