三菱公司生产的小型、超小型系列可编程控制器产品是进入我国市场最早的 PLC 产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应高等教育的各类教学要求，本书选择比较有代表性的三菱FX2N 系列可编程控制器进行讲述，补充介绍FX3U 系列PLC 的新增功能和特点。
全书共分 10 章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第 1、2 章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第3 章是从常规电气控制过渡到可编程控制的基础，介绍二者的共同点和特殊性，并进一步说明可编程控制器的基本控制原理；第4～
6 章分别介绍三菱 FX 系列 PLC 的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令；第 7 章介绍FX 系列PLC 的扩展设备，主要介绍输入/输出扩展模块和模拟量模块；第 8 章介绍PLC 的基本设计方法和典型实例；第 9 章介绍FX3U 系列PLC 的新增功能和特点；第 10 章介绍FX 系列PLC 编程软件的使用
方法，并列举了 10 个电气控制电路和PLC 控制电路的实验项目，以提高读者的实践能力。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一 体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。
第 1 章常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类
1.2 刀开关
1.2.1 HD 型单投刀开关
1.2.2 HS 型双投刀开关.
1.2.3 HR 型熔断器式刀开关
1.2.4 组合开关.
1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关 .
1.3 熔断器
1.3.1 熔断器的结构原理及分类 .
1.3.2 熔断器的主要技术参数 .
1.3.3 常用的熔断器.
1.4 断路器
1.4.1 断路器的结构和工作原.
1.4.2 低压断路器的选择原则 .
第 1 章常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类
1.2 刀开关
1.2.1 HD 型单投刀开关
1.2.2 HS 型双投刀开关.
1.2.3 HR 型熔断器式刀开关
1.2.4 组合开关.
1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关 .
1.3 熔断器
1.3.1 熔断器的结构原理及分类 .
1.3.2 熔断器的主要技术参数 .
1.3.3 常用的熔断器.
1.4 断路器
1.4.1 断路器的结构和工作原.
1.4.2 低压断路器的选择原则 .
1.5 控制器
1.6 接触器
1.7 起动器
1.8 控制继电器
1.8.1 电磁式继电器.
1.8.2 中间继电器.
1.8.3 电流继电器和电压继电器.
1.8.4 时间继电器.
1.8.5 热继电器.
1.8.6 速度继电器 .
1.8.7 液位继电器.
1.8.8 压力继电器.
1.9 主令电器
1.9.1 按钮.
1.9.2 行程开关.
1.9.3 转换开关.
1.10电阻器
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电气可编程控制原理与应用（第 3 版）
1.11变阻器
1.12电压调整器
1.13电磁铁
1.14其他
1.14.1 信号灯.
1.14.2 报警器.
1.14.3 液压控制元件.
1.15电器的文字符号和图形符号
1.15.1电器的文字符号.
1.15.2电器的图形符号.
习题.
第 2 章电气控制基本电路
2.1控制电路的基本逻辑概念
2.1.1 控制电路的基本组成 .
2.1.2 控制电器的状态和值 .
2.1.3 控制电路的逻辑表达式 .
2.1.4 基本逻辑电路的类型 .
2.2三相交流异步电动机基本控制电路
2.2.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路.
2.2.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路.
2.2.3 绕线型异步电动机起动控制电路 .
2.2.4 异步电动机的制动控制电路 .
2.2.5 异步电动机的调速控制电路 .
2.3直流电动机的控制电路
2.3.1 直流电动机的基本控制特点 .
2.3.2 直流电动机的控制电路 .
习题.
第 3 章PLC 的基本结构和工作原理 .
3.1 PLC 的组成 .
3.1.1 概述.
3.1.2 初步认识可编程控制器（PLC ）
3.2 PLC 的基本工作原
3.2.1 PLC 的等效电路.
3.2.2 PLC 的工作过程.
3.2.3 PLC 的接线图和梯形图的绘制方法.
3.2.4 串行工作方式对梯形图控制结果的影响.
IV
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目 录
3.3 PLC 的输入/输出接口电路.
3.3.1 开关量输入接口模块.
3.3.2 开关量输出接口模块.
3.4 FX2N 型 PLC 的配制
3.4.1 FX2N 型 PLC 的主要种类及型号.
3.4.2 FX2N 型 PLC 的产品规格.
3.5 PLC 中的软元件
3.5.1 输入/输出继电器（X、Y ）
3.5.2 辅助继电器（M ） .
3.5.3 状态继电器（S）.
3.5.4 定时器（T）
3.5.5 计数器（C）
3.5.6 数据寄存器（D ）
3.5.7 指针（P、I） .
习题.
第 4 章基本逻辑指令及应用.
4.1 单接点指令
4.1.1 普通单接点指令 .
4.1.2 边沿单接点指令 .
4.2 连接导线指令
4.2.1 接点组连接导线指令 .
4.2.2 回路分支导线指令.
4.3 接点逻辑取反指令
4.3.1 接点逻辑取反指令的基本用法 .
4.3.2 边沿常闭接点 .
4.3.3 边沿接点 M2800～M3071 的特点
4.4 逻辑线圈指令
4.4.1 普通线圈指令 .
4.4.2 置位线圈指令和复位线圈指令 .
4.4.3 边沿线圈指令 .
4.4.4 主控线圈指令和主控复位线圈指令 .
4.5 空操作和结束指令
4.5.1 空操作指令.
4.5.2 结束指令.
4.6 编程注意事项
4.7 编程实例
4.7.1 十字路口交通灯控制 .
V
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电气可编程控制原理与应用（第 3 版）
4.7.2 按钮人行道.
4.7.3 送料车自动循环控制 .
4.7.4 三相异步电动机星形-三角形降压起动控制电路
习题.
第 5 章步进顺控指令
5.1步进梯形图指令与状态转移图
5.1.1 步进梯形图指令.
5.1.2 状态转移图和步进梯形图 .
5.1.3 SFC 图和 STL 图编程注意事项
5.1.4 状态转移条件的有关处理方法 .
5.2 SFC 图的跳转与分支
5.2.1 SFC 图的跳转.
5.2.2 SFC 图的分支.
习题.
第 6 章功能指令.
6.1功能指令的表达形式
6.1.1 功能指令的图形符号和指令
6.1.2 功能指令的格式及说明
6.2程序流程指令
6.2.1 条件跳转指令（CJ）
6.2.2 子程序调用（CALL）、子程序返回（SRET）和主程序
结束指令（FEND ）
6.2.3 中断指令（IRET、EI、DI）
6.2.4 监视定时器（WDT ）
6.2.5 循环指令（FOR、NEXT ）
6.3传送比较指令
6.3.1 比较指令（CMP）
6.3.2 区间比较指令（ZCP ）
6.3.3 传送指令（MOV ）
6.3.4 移位传送指令（SMOV）
6.3.5 取反传送指令（CML）
6.3.6 成批传送指令（BMOV ）
6.3.7 多点传送指令（FMOV ）
6.3.8 交换指令（XCH ）
6.3.9 BCD 交换指令（BCD ）
6.3.10 BIN 交换指令（BIN ）
VI
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目 录
6.3.11应用举例
6.4 四则逻辑运算指令
6.4.1 BIN 加法指令（ADD ）
6.4.2 BIN 减法指令（SUB）
6.4.3 BIN 乘法指令（MUL ）
6.4.4 BIN 除法指令（DIV）
6.4.5 BIN 加 1 指令（INC）
6.4.6 BIN 减 1 指令（DEC ）
6.4.7 逻辑字与指令（WAND）
6.4.8 逻辑字或指令（WOR）
6.4.9 逻辑字异或指令（WXOR）
6.4.10求补码指令（NEG ）
6.5 循环移位指令
6.5.1 循环右移指令（ROR ）
6.5.2 循环左移指令（ROL ）
6.5.3 循环带进位右移指令（RCR ）
6.5.4 循环带进位左移指令（RCL ）
6.5.5 位右移指令（SFTR）
6.5.6 位左移指令（SFTL）
6.5.7 字右移指令（WSFR ）
6.5.8 字左移指令（WSFL）
6.5.9 位移写入指令（SFWR）
6.5.10位移读出指令（SFRD）
6.6 数据处理指令
6.6.1 全部复位指令（ZRST ）
6.6.2 译码指令（DECO ）
6.6.3 编码指令（ENCO）
6.6.4 1 的个数指令（SUM）
6.6.5 置 1 位判断指令（BON ）
6.6.6 平均值指令（MEAN）
6.6.7 报警器置位指令（ANS ）
6.6.8 报警器复位指令（ANR ）
6.6.9 BIN 数据开方指令（SQR）
6.6.10BIN 转为 BIN 浮点数指令（FLT ）
6.7 高速处理指令
6.7.1 输入/输出刷新指令（REF ）
6.7.2 滤波调整指令（REFF ）
6.7.3 矩阵输入指令（MTR ）
VII
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电气可编程控制原理与应用（第 3 版）
6.7.4 比较置位指令（高速计数器用）（DHSCS ）
6.7.5 比较复位指令（高速计数器用）（DHSCR ）
6.7.6 区间比较指令（高速计数器用）（DHSZ）
6.7.7 脉冲密度指令（SPD）
6.7.8 脉冲输出指令（PLSY ）
6.7.9 脉宽调制指令（PWM ）
6.7.10 可调速脉冲输出指令（PLSR ）
6.8 方便指令
6.8.1 状态初始化指令（IST）
6.8.2 数据查找指令（SER）
6.8.3 凸轮控制（绝对方式）指令（ABSD ）
6.8.4 凸轮控制（增量方式）指令（INCD）
6.8.5 示教定时器指令（TTMR）
6.8.6 特殊定时器指令（STMR）
6.8.7 交替输出指令（ALT ）
6.8.8 斜波信号指令（RAMP ）
6.8.9 旋转工作台指令（ROTC ）
6.8.10 数据排列指令（SORT）
6.9 外部设备 I/O 指令
6.9.1 十字键输入指令（TKY）
6.9.2 十六键输入指令（HKY ）
6.9.
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