本书是全面、系统学习和运用Pro/ENGINEER野火版5.0进行运动仿真的快速入门、进阶与精通书籍，内容包括Pro/E5.0软件的基本设置与运动仿真基础、机构中的运动连接与机构装配、定义电动机、设置分析条件、定义各种机构分析、传动副及其应用、运动仿真分析与测量以及各种典型运动机构仿真等。 本书附赠学习资源，包含了与本书全程同步的语音视频文件。附赠学习资源还包含了本书所有的素材文件、练习文件和范例的源文件。

系统学习和运用Pro/ENGINEER野火版5.0进行运动仿真的快速入门、进阶与精通书籍，内容包括Pro/E5.0软件的基本设置与运动仿真基础、机构中的运动连接与机构装配、定义电动机、设置分析条件、定义各种机构分析、传动副及其应用、运动仿真分析与测量以及各种典型运动机构仿真等。

Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是由美国PTC公司推出的一款功能强大的三维CAD/CAM/CAE软件系统，其内容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图输出到生产加工的全过程，应用范围涉及汽车、机械、航空航天、造船、通用机械、数控加工、医疗、玩具和电子等诸多领域。Pro/ENGINEER野火版5.0构建于Pro/ENGINEER野火版的成熟技术之上，新增了许多功能，使其技术水平又上了一个新的台阶。

本书是全面、系统学习和运用Pro/ENGINEER野火版5.0进行运动仿真的快速入门、进阶与精通书籍，其特色如下。

? 内容全面。与其他同类书籍相比，包括更多的Pro/ENGINEER运动仿真与分析内容。

? 讲解详细、条理清晰、图文并茂。本书是一本不可多得的Pro/ENGINEER运动仿真与分析快速入门、快速见效的图书。

? 范例丰富。读者通过对范例的学习，可迅速提高运动仿真与分析水平。另外，由于书的纸质容量有限（增加纸张页数势必增加书的定价），随书光盘中存放了大量的应用视频案例（含语音）讲解，这样安排可以进一步提高读者的软件使用能力和技巧，同时提高了本书的性价比。

? 写法独特。采用Pro/ENGINEER软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件，从而大大提高学习效率。

? 附加值高。本书附赠学习资源，包含了大量的运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解，可以帮助读者轻松、高效地学习。

本书已经多次校对，如有疏漏之处，恳请广大读者予以指正。

本书随书光盘中含有“读者意见反馈卡”的电子文档，请认真填写反馈卡，并发送E-mail给编者。E-

编 者

公司的专家和工程师均有过国际、国内著名公司的从业经验，拥有深厚的理论知识及丰富的实际产品设计、产品分析、模具设计和数控编程与加工经验，多年来，我公司针对企业实际需求及教学培训方法等多方面进行了不断地研究探索和完善，创立了一套具有特色的针对企业的培训方法，企业经过系统培训后，其产品的研发效率、产品的质量和产品更新换代的速度得到了显著改善和提高。

目 录
第一篇 Pro/E5．0运动仿真快速入门
第1章 Pro/E5．0软件的基本设置 1
1．1 创建用户文件夹 1
1．2 设置软件的工作目录和启动目录 1
1．3 Pro/E5．0软件的系统配置 3
1．3．1 设置系统配置文件 3
1．3．2 系统配置文件的加载顺序 3
1．4 Pro/E5．0软件的界面设置 4
1．4．1 设置界面配置文件 4
1．4．2 工作界面的定制 5
第2章 Pro/E运动仿真基础 8
2．1 概 述 8
2．1．1 Pro/ENGINEER运动仿真中的相关术语及概念 8
2．1．2 Pro/ENGINEER机构模块的工作界面 9
2．1．3 机构模块中的菜单及命令按钮简介 9
2．1．4 主体及其定义方法 12
2．2 Pro/ENGINEER运动仿真和分析的流程 13
2．3 装配运动机构模型 14
2．4 定义初始位置 26
2．5 定义电动机 31
2．6 定义机构分析 34
2．7 查看机构回放并输出运动视频 39
第二篇 Pro/E5．0运动仿真进阶
第3章 机构中的运动连接与机构装配 44
3．1 连接与自由度 44
3．2 销钉（Pin）连接 46
3．3 滑动杆（Slider）连接 48
3．4 圆柱（Cylinder）连接 50
3．5 平面（Planar）连接 51
3．6 球（Ball）连接 52
3．7 轴承（Bearing）连接 54
3．8 刚性（Rigid）连接 55
3．9 焊缝（Weld）连接 56
3．10 槽（Solt）连接 58
3．11 一般（General）连接 61
3．12 6自由度（6DOF）连接 62
3．13 修复失败的装配 63
3．14 机构装配实际应用案例一──槽轮机构 65
3．15 机构装配实际应用案例二──剪式升降平台 70
第4章 定义电动机 120
4．1 电动机的类型 120
4．2 定义伺服电动机 121
4．2．1 伺服电动机的类型 121
4．2．2 伺服电动机的轮廓 123
4．3 电动机定义实际应用案例一――剪式升降平台 135
第5章 设置分析条件 144
5．1　机构组件的质量属性 144
5．2 机构中的重力 146
5．3 运动分析初始条件 150
5．4 机构中的执行电动机 153
5．5 弹簧 153
5．6 阻尼器 156
5．7 机构中力和力矩 156
第三篇 Pro/E5．0运动仿真精通
第6章 定义各种机构分析 161
6．1 Pro/ENGINEER中机构分析的类型 161
6．2 位置分析 163
6．3 运动学分析 165
6．4 动态分析 168
6．5 静态分析 172
6．6 力平衡分析 179
6．7 结果分析 181
第7章 传动副及其应用 185
7．1 齿轮机构 185
7．2 凸轮机构 195
7．3 带传动机构 207
7．4 3D接触 214
7．5 传动副实际应用案例一――联轴器 219
7．6 传动副实际应用案例二――弹性碰撞 217
第8章 运动仿真分析与测量 248
8．1 测量 248
8．2 自定义测量 257
8．3 轨迹曲线 265
第四篇 Pro/E5．0运动仿真实际综合应用
第9章 自动压水拖把运动仿真 269
第10章 凸轮-齿轮齿条机构运动仿真 281
第11章 间歇机构运动仿真 286
第12章 自动化机械手运动仿真 298
第13章 发动机运动仿真与分析 310
第14章 正弦机构运动仿真 327
第15章 传送机构运动仿真 344
第16章 牛头刨床机构运动仿真 367
第17章 挖掘机工作组件运动仿真 367