保成本一致性控制是多智能体系统协同控制的重 要理论分支，属于优 化控制范畴。本书内容主要由多 智能体系统的保成本一致性控制和保成本编队控制两 大 部分组成。保成本一致性控制是本书的重点内容， 主要讲述固定拓扑、切换拓扑和时间延 迟条件下一阶 和高阶多智能体系统保成本一致性控制。保成本编队 控制是保成本一致性 控制在多智能体系统编队控制中 的应用。阅读本书可以使读者加深对协同控制基础理 论 的理解，促进创新意识的提升。
本书可作为高等院校工科相关专业（航空航天、 自动化、电力、通信、机械等）本科高年 级学生和研 究生的教材或专业辅导书，也可供从事协同控制研究 的科研、教学和工程技术 人员参考使用。
第1章 绪论
1.1 多智能体系统建模
1.2 外研究现状
1.3 数学基础与相关理论
第2章 固定拓扑条件下多智能体系统保成本一致性控制
2.1 引言
2.2 一阶多智能体系统保成本一致性控制
2.3 高阶多智能体系统保成本一致性控制
2.4 本章小结
第3章 切换拓扑条件下多智能体系统保成本一致性控制
3.1 引言
3.2 连通切换拓扑条件下一阶保成本一致性控制
3.3 联合连通切换拓扑条件下高阶保成本一致性控制
3.4 本章小结
第4章 时间延迟条件下多智能体系统保成本一致性控制
4.1 引言
4.2 常数延迟条件下一阶保成本一致性控制
4.3 时变延迟条件下高阶保成本一致性控制
4.4 本章小结
第5章 基于一致性控制的多智能体系统保成本编队控制
5.1 引言
5.2 保成本编队控制问题描述
5.3 保成本编队控制分析与设计
5.4 数值仿真与分析
5.5 本章小结
参考文献
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