本书系统阐述了城市公共交通的基础知识、规划原理与方法、运营组织与管理方法，主要章节包括：概论、城市公共交通系统数据采集与分析、城市公共交通系统评价、城市公共交通需求分析与客流预测、城市公共交通系统架构、城市公交线网规划、城市公交场站规划、城市公共交通运营组织与管理、城市公共交通的票制票价和补贴机制、附录（课程实训指导）。
本书可作为交通工程、交通运输及其他相关专业的本科生和研究生教材，也可供从事城市公共交通规划、运营、管理的人员参考使用。