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非线性系统与智能控制
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丛 书 名:北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
作者:黄杰, 刘莹编
出版时间:2020/11/1
ISBN:9787568292726
出 版 社:北京理工大学出版社
中图法分类:
TP271
页码:142页, [14] 页图版
纸张:胶版纸
版次:1
开本:16K
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内容简介
机械结构轻量化和高速运载的需求, 引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展, 运用先进的非线性与智能控制方法, 可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用, 本书重视理论与应用的结合, 依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容, 以及典型应用案例, 应用场景包括柔性机械臂、液体晃动、起重机控制等机械工程常见的工作环境。
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