本书充分吸收国内外前沿的研究成果，全面准确地阐述本领域的先进理论与科学概念。书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法；详细介绍了无人机控制律设计，包括经典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主飞行的模式、方法。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。

吴成富，西北工业大学自动化学院教授、博士生导师，西北工业大学无人机特种技术国防科技（国家级）重点实验室副主任。研究方向：飞行控制与仿真技术研究；多模制导仿真技术研究；低空突防技术研究。