高等动力学内容是理论力学课程内容的深化和扩展。本书分别介绍了分析动力学的基本理论和方法、刚体的空间运动学和动力学、多刚体系统动力学、运动稳定性的基本理论、动力学方程的数值求解方法、陀螺动力学基础和航天器动力学基础内容。这些内容既相互联系又相对独立，教师可根据不同教学要求选择相应的教学内容。 本书可作为高等学校工程力学专业、理论与应用力学专业的本科生教材，也可作为机械、力学、航空、航天类专业的研究生教材，亦可供高等学校的力学教师和其他有关的工程技术人员参考。