本书在介绍立体停车库的研究背景、结构和发展的基础上，重点讲解了立体停车库的总体结构设计方案，对立体停车库的存取车机构、轿厢提升系统、智能控制系统及钢结构骨架的设计进行了深入的解析，同时对钢结构骨架设计的优化进行了讲解。另外，针对立体停车库能耗大、受外界干扰影响较大等问题，本书也介绍了有效的解决方式，对实现节能降耗、提高控制性能、延长立体停车库的使用寿命等有一定的指导作用。
本书适合车库设计人员阅读，也可供相关大中专院校师生学习使用。

第1章 立体停车库介绍1
1.1立体停车库研究背景2
1.2立体停车库4
1.2.1立体停车库的结构4
1.2.2立体停车库的发展12
1.3二次调节静液传动系统16
1.3.1二次调节静液传动系统的结构与工作原理16

第2章立体停车库总体设计方案29
2.1立体停车库的总体布局29
2.2立体停车库的存取车系统30
2.3立体停车库的轿厢提升系统32
2.4立体停车库的智能控制系统33
2.5立体停车库的主体框架钢结构34
2.6立体停车库的安全防护装置34
2.7立体停车库的存取车工作过程35
2.8立体停车库的主要技术参数38

第3章立体停车库存取车系统39
3.1存取车系统的结构40
3.1.1轿厢40
3.1.2叉梳41
3.1.3叉梳横移与旋转驱动机构47
3.2电机丝杠驱动机构52
3.2.1主要部件的选择与计算52
3.2.2横移丝杠的受力校验54
3.3基于液压变压器的油缸驱动机构55
3.3.1双作用叶片式二次元件的结构与工作原理55
3.3.2双作用叶片式液压变压器的结构与工作原理62
3.3.3变量变压装置的设计65
3.3.4性能研究67
3.4存取车系统的智能控制研究70
3.4.1存取车系统的控制算法71
3.4.2存取车系统控制器的设计73
3.5液压变压器的节能研究75

第4章立体停车库的轿厢提升系统78
4.1曳引驱动轿厢提升系统78
4.1.1曳引驱动轿厢提升系统的结构78
4.1.2曳引力的分析与计算82
4.1.3曳引电机的选择与研究86
4.1.4曳引电机启动转矩的验算90
4.2二次调节轿厢提升系统92
4.2.1二次调节轿厢提升系统的结构与节能机理92
4.2.2二次调节轿厢提升系统主要元件选择与计算99
4.2.3二次调节轿厢提升系统建模102
4.2.4二次调节轿厢提升系统的智能控制105
4.2.5二次调节轿厢提升系统的性能研究127

第5章立体停车库的智能控制系统133
5.1电气控制系统133
5.1.1电气控制系统的结构组成134
5.1.2PLC编程及内部资源的利用137
5.1.3传感器的选用149
5.1.4拖动系统151
5.1.5PLC与上位机的通信151
5.2监控系统156
5.2.1上位机监控系统的功能157
5.2.2西门子组态软件WinCC158
5.2.3WinCC与PLC的通信159
5.2.4WinCC监控界面设计160
5.3车辆存取策略研究160
5.3.1排队系统的结构组成161
5.3.2排队系统常用的分布形式162
5.3.3排队模型164
5.3.4立体停车库的排队系统模型167
5.3.5车辆存取策略170

第6章 钢结构骨架的设计优化173
6.1钢结构骨架设计173
6.2钢结构骨架结构分析与计算177
6.2.1钢结构骨架的模型化177
6.2.2钢结构骨架的受力分析178
6.2.3钢结构骨架的变形分析180
6.3钢结构骨架结构的优化181
6.3.1钢结构骨架结构优化设计模型的建立181
6.3.2优化结果及分析183

附录 机械式停车设备型式试验技术要求 185

参考文献 189