《FANUC数控PMC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例进行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例进行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容进行了全面介绍。
本书面向工程应用，技术先进、知识实用、选材典型，内容全面、由浅入深、循序渐进，可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

1.完整、全面地了解数控PMC的特点、编程操作技术，全面提高数控PMC的操作、编程及调试、维修水平。
2.对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求进行了完整说明，可帮助读者了解数控PMC的电路，进一步进行数控产品的研发和电气设计。
3.本书对PMC程序格式、程序指令进行了系统介绍，对数控机床的PMC程序设计进行了详尽说明，可以指导读者全面掌握数控PMC的编程及数控机床故障诊断与维修技能。

数控机床是一种综合应用了计算机控制、精密测量、精密机械、气动、液压、润滑等技术的典型机电一体化产品,是现代制造技术的基础。当前,数控机床已成为企业的主要加工设备,在机械加工各领域得到了极为广泛的应用。
本书涵盖了数控机床PLC入门到FANUC数控系统集成PMC应用的全部知识与技术。全书在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上,对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特点、功能进行详细说明;对FANUC数控的PMC硬件、电气连接要求等电路设计知识进行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、编程示例进行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例进行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容进行了全面介绍。
第1、2章为数控机床PLC入门知识。第1章简要介绍了数控技术与数控系统的基本概念,对现代数控机床常用产品及特点、FANUC数控系统概况等进行了具体说明;第2章简要介绍了PLC的组成与原理,PLC电路设计、PLC程序设计的基础知识。
第3、4章为FANUC数控系统集成PMC硬件设计知识。第3章简要介绍了FANUC数控系统的功能与组成,对FANUC数控系统集成PMC的硬件及性能、I/O-Link网络配置要求进行了具体说明；第4章对集成PMC的I/O单元或模块的连接要求进行了详细阐述。
第5～8章为FANUC数控系统集成PMC的程序设计及示例。本部分对FANUC数控PMC编程指令的格式与要求进行了全部阐述,对数控系统操作面板及数控机床自动换刀、主轴控制的PMC程序设计要求进行详尽说明,并提供了完整的PMC程序设计示例。
第9章为FANUC数控系统集成PMC操作。本章对FANUC数控系统的PMC编辑器及设定、I/O-Link网络配置操作、PMC文本文件编辑、PMC梯形图程序编辑、PMC调试与维修操作进行了系统介绍。
本书编写时参阅了FANUC公司的技术资料,并得到了FANUC技术人员的大力支持与帮助,在此表示衷心的感谢!
由于编著者水平有限,书中难免存在疏漏,殷切期望广大读者批评指正,以便进一步提高本书的质量。

编著者

第1章数控技术基础
1.1数控技术与数控系统1
1.1.1 数控技术概述1
1.1.2 数字控制原理3
1.1.3 数控系统组成5
1.1.4 数控系统分类7
1.2现代数控机床10
1.2.1 常用产品及特点10
1.2.2 车削加工数控机床12
1.2.3 镗铣加工数控机床15
1.2.4 FMC、FMS和CIMS21
1.3FANUC 数控系统概况23
1.3.1 FANUC数控系统发展简史23
1.3.2 当前主要产品26
1.3.3 FS 0iF主要功能30

第2章PLC原理与应用
2.1PLC组成与原理33
2.1.1 PLC特点与功能33
2.1.2 PLC组成与结构36
2.1.3 PLC工作原理41
2.2PLC电路设计44
2.2.1 DI/DO接口电路44
2.2.2 汇点输入连接46
2.2.3 源输入连接48
2.2.4 DO信号连接50
2.3PLC程序设计52
2.3.1 PLC编程语言52
2.3.2 梯形图指令与符号55
2.3.3 基本梯形图程序58
2.3.4 程序设计示例61
2.4梯形图转换与优化64
2.4.1 电路转换为梯形图64
2.4.2 梯形图转换为电路66
2.4.3 梯形图程序优化68

第3章FANUC PMC硬件与配置
3.1数控系统功能及组成71
3.1.1 控制路径与机械组71
3.1.2 系统组成与结构73
3.1.3 驱动器与电机76
3.2机床操作面板配置78
3.2.1 机床面板设计与选用78
3.2.2 标准面板功能与结构81
3.2.3 标准单元面板配置84
3.2.4 分离型CNC面板配置86
3.3I/O-Link网络配置89
3.3.1 I/O-Link网络连接89
3.3.2 I/O-Link从站规格91
3.3.3 I/O-Link从站结构94

第4章FANUC PMC I/O连接
4.1CNC及主面板连接102
4.1.1 CNC连接总图102
4.1.2 按键式主面板连接105
4.1.3 组合式主面板连接113
4.2I/O模块及单元连接118
4.2.1 操作面板I/O模块A1 118
4.2.2 I/O模块B1、B2 121
4.2.3 0i-I/O单元124
4.3分布式I/O模块连接128
4.3.1 插接型I/O模块128
4.3.2 紧凑型I/O模块133
4.3.3 端子型I/O模块136
4.4I/O单元A及βi驱动器连接141
4.4.1 I/O单元A连接141
4.4.2 βi驱动器连接145

第5章FANUC PMC程序与指令
5.1程序结构与执行控制150
5.1.1 PMC程序结构150
5.1.2 子程序调用与程序跳转152
5.1.3 公共线控制与程序跳过155
5.2PMC编程元件157
5.2.1 编程元件与图形符号157
5.2.2 符号地址与注释161
5.2.3 CNC输入/输出信号163
5.3PMC功能指令编程167
5.3.1 功能指令格式167
5.3.2 功能指令总表170
5.4定时、计数及回转控制指令173
5.4.1 定时器指令编程173
5.4.2 计数器指令编程176
5.4.3 回转控制指令编程179
5.5数据比较、译码与转换、传送指令182
5.5.1 数据比较指令编程182
5.5.2 数据译码与转换指令编程185
5.5.3 数据表转换与数据传送指令编程188
5.6逻辑扩展和算术运算指令191
5.6.1 边沿检测与多位逻辑运算191
5.6.2 算术运算及移位指令193
5.7数据表操作指令编程196
5.7.1 数据检索指令196
5.7.2 数据表传送指令199
5.8其他功能指令编程200
5.8.1 PMC文本显示指令200
5.8.2 CNC数据读写指令202

第6章操作面板程序设计
6.1主面板程序设计要求207
6.1.1 DI/DO信号及地址207
6.1.2 PMC程序设计要求212
6.2主面板操作方式选择程序215
6.2.1 程序设计要求215
6.2.2 操作方式选择基本程序217
6.2.3 方式切换与指示灯控制220
6.3主面板手动操作程序222
6.3.1 CNC手动操作内容222
6.3.2 坐标轴运动控制要求224
6.3.3 面板控制程序设计要求227
6.3.4 PMC程序示例228
6.4主面板自动运行控制232
6.4.1 程序自动运行与控制232
6.4.2 PMC程序设计要求233
6.4.3 PMC程序示例235
6.5FANUC子面板程序设计238
6.5.1 PMC程序设计要求238
6.5.2 倍率信号的转换240
6.5.3 PMC程序示例242
6.6用户面板程序设计246
6.6.1 用户面板示例246
6.6.2 面板基本程序设计248
6.6.3 倍率调节程序设计251
6.6.4 倍率升降控制程序设计254

第7章数控机床换刀程序设计
7.1CNC辅助功能与控制258
7.1.1 CNC辅助功能及处理258
7.1.2 PMC程序设计要求260
7.1.3 PMC程序设计要点263
7.2电动刀架控制程序设计264
7.2.1 结构原理与控制要求264
7.2.2 PMC程序设计267
7.3液压刀架控制程序设计271
7.3.1 结构原理与控制要求271
7.3.2 PMC程序设计275
7.4刀库移动换刀程序设计280
7.4.1 自动换刀控制280
7.4.2 PMC程序设计要求282
7.4.3 T代码处理程序285
7.4.4 换刀控制程序286
7.5主轴移动换刀程序设计292
7.5.1 自动换刀与控制292
7.5.2 用户宏程序设计294
7.5.3 PMC程序设计297
7.6机械手换刀程序设计301
7.6.1 换刀装置结构原理301
7.6.2 PMC程序设计要求304
7.6.3 随机刀具表的创建307
7.6.4 刀具预选程序设计309
7.6.5 机械手换刀程序设计313

第8章主轴控制程序设计
8.1主轴速度控制程序设计320
8.1.1 主轴控制的基本内容320
8.1.2 主轴速度控制要求323
8.1.3 模拟主轴速度控制程序325
8.1.4 串行主轴速度控制程序328
8.2传动级交换程序设计330
8.2.1 机械变速主轴与控制330
8.2.2 T型换挡程序设计333
8.2.3 M型换挡程序设计339
8.3主轴定向控制程序设计343
8.3.1 主轴位置控制要求343
8.3.2 机械定向程序设计345
8.3.3 串行主轴定向程序设计349
8.4串行主轴定位程序设计352
8.4.1 串行主轴定位控制352
8.4.2 串行主轴定位程序355
8.5主轴CNC定位程序设计358
8.5.1 主轴回零与定位撤销358
8.5.2 主轴定向及撤销程序设计361
8.5.3 主轴定位与控制364
8.5.4 主轴定位程序设计365
8.6刚性攻螺纹程序设计369
8.6.1 刚性攻螺纹控制要求369
8.6.2 模拟主轴刚性攻螺纹程序370
8.6.3 串行主轴刚性攻螺纹程序374

第9章集成PMC操作
9.1PMC编辑器及设定377
9.1.1 MDI/LCD操作单元377
9.1.2 CNC功能键与软功能键379
9.1.3 PMC编辑器功能与设定382
9.2I/O-Link网络配置操作385
9.2.1 I/O-Link网络配置与检查385
9.2.2 I/O-Link配置参数设定387
9.2.3 I/O-Link网络配置示例390
9.3PMC文本文件编辑392
9.3.1 程序标题与符号表编辑392
9.3.2 操作信息表编辑397
9.4PMC梯形图程序编辑401
9.4.1 PMC程序编辑401
9.4.2 显示设定与程序管理403
9.4.3 梯形图网络编辑407
9.4.4 PMC地址编辑411
9.5PMC调试与维修操作413
9.5.1 PMC状态检查413
9.5.2 PMC参数显示与设定417
9.5.3 信号跟踪显示422
9.5.4 梯形图显示与监控425

附录
附录ACNC输入/输出信号总表427
附录BFANUC PMC常见报警表427