工业机器人操作与编程_陈东伟黄岚高玉梅编著_9787111667568

工业机器人操作与编程

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在如今这个发展迅速的时代，工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中，随着自动化、智能化技术的应用，发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯，采用了大量的工业机器人实训和应用案例，可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章*后均设有习题，可使读者更加充分地理解各章节内容，锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。
本书针对AUBOi系列机器人，从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。

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