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海洋机器人自主观测理论与技术

海洋机器人自主观测理论与技术

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丛 书 名：海洋机器人科学与技术丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

  • 作者：俞建成等
  • 出版时间：2020/12/1
  • ISBN：9787508858692
  • 出 版 社：科学出版社
适用读者:从事海洋科学、水下机器人、自主水下机器人海洋观测的相关技术研究的科技人员、技术人员以及高等院校相关专业的教师、高年级学生及研究生。
  • 中图法分类：TP242.2 
  • 页码：196
  • 纸张：
  • 版次：01
  • 开本：B5
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本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。
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