本书系统地介绍了大型铁路养护设备—捣固车的自动引导系统的实现原理和实现方法；通过信号降噪和特征提取、SVM、KPCA-RVM等技术，实现了对捣固车核心系统及设备的在线故障智能特征提取、故障的智能诊断，为捣固车的高效、健康工作提供了国产技术方案和软硬件配套的系统。《BR》　　本书对近年来在捣固车自动引导及智能故障诊断方面的国内外研究成果进行了较为全面的综述，对从事工程车辆自动引导、铁路机车设备管控一体化、智能故障诊断领域的学习者和研究者提供了可供借鉴的技术方案和实现方法。《BR》