本书从工程设计角度出发，以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心，系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、系统数学建模、控制算法设计与实现等模块及其工程实现需考虑的因素。针对实际工程中存在的低机械谐振频率、地平式结构存在正割补偿等诸多具体问题进行了原理阐述，给出了相应的解决方案。考虑到实际应用的不同场景，重点结合丰富的工程实例对系统的整体设计进行了详细介绍。

ftp://124.17.26.93/curved-toc/9787030657664-curvedToc.pdf