从这里学NVH
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丛 书 名：模态空间系列丛书
本书主要介绍了工程噪声基础、振动噪声信号采集与信号处理、实验模态测试与实验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识，极少使用烦琐的数学公式，这样更方便读者理解与应用。内容从实际应用出发，侧重于实际工程问题与常用基本操作，即使是NVH初学者，也可轻松、准确地掌握NVH的基本概念与方法，快速提升NVH工程实践能力。
第□版序言
□□版序言
自序
前言
致谢
绪论什么是NVH
□□章工程噪声基础
1.1什么是声波
1.1.1声波的定义
1.1.□声波的描述参数
1.1.3描述声波的基本物理量
1.1.4声波的传播特性
1.□什么是声音
1.□.1什么是纯音
1.□.□声音的频率成分
1.□.3空气声与结构声
1.□.4声音的传播路径
1.□.5怎么评价声音
1.3什么是声场
1.3.1声场的定义
1.3.□声波的叠加
1.3.3近场与远场
1.3.4自由场与消声室
1.3.5混响场与混响室
1.4什么是声压级
1.4.1声压级的定义
1.4.□为何基准是□0μPa
1.4.3声压级的计算
1.4.4灵敏度对声压级的影响
1.5什么是分贝（dB）
1.5.1分贝的定义
1.5.□声音大小
1.5.3dB的性质
1.5.4-3dB
1.5.5dBA
1.5.6dB叠加
1.6有趣的分贝公式
1.6.1相关的正弦声源
1.6.□不相关的正弦声源
1.6.3随机声源
1.6.4叠加原则小结
1.7什么是倍频程
1.7.1倍频程的定义
1.7.□怎么计算中心频率
1.7.3倍频程标准中心频率
1.7.4倍频程的计算
1.8什么是声学计权
1.8.1为什么要使用计权
1.8.□频率计权
1.8.3时间计权
1.9细说传声器
1.9.1传声器构造
1.9.□常见的传声器类型
1.9.3性能指标
1.9.4声场应用类型
1.9.5测量传声器附件
1.9.6怎样选择传声器
1.10传声器测量的声音与人耳听到的声音不一样
1.10.1障碍物对流场的影响
1.10.□影响两者不一致的原因
1.10.3两者的联系
1.11白噪声与粉红噪声
1.11.1白噪声的定义
1.11.□粉红噪声的定义
1.11.3两者的差异
1.11.4应用场合
1.1□什么是声强
1.1□.1声强的定义
1.1□.□声强探头的构造
1.1□.3声强的测量原理
1.1□.4声强的应用
113什么是声功率
1131声功率的定义
113□为什么要测量声功率
1133三个参数之间的关系
1134声功率测量方法
1135测量方法的差异
114基于声压法的声功率测量
1141自由场法
114□混响室法
1143标准声源法
1144现场测量法
1145声压法测量标准
115基于声强法的声功率测量
1151基本原理
115□离散点法
1153扫描法
1154测量方法的差异
116基于声强法的声功率测量
实例
117声音的共振模态
1171声波的驻波现象
117□管道中的传播
1173房间的共振模态
1174模态频率的通用计算公式
1175声音共振模态的特点
第□章工程振动相关知识
□1什么是机械振动
□11基本概念
□1□振动的分类
□13“输入振动系统输出”模型
□14振动要解决的问题
□□什么是固有频率
□□1固有频率的定义
□□□影响因素
□□3为什么存在多阶固有频率
□□4基频和主频
□□5固有频率与共振频率的
区别与联系
□□6激励频率离固有频率多远可
避免共振
□□7固有频率测量
□3为什么只关心低阶固有频率或
模态
□4评价传感器附加质量对模态
频率的影响
□41实例说明
□4□怎么评价影响
□43传感器移动带来的影响
□5什么是频响函数FRF
□51FRF定义
□5□FRF性质
□53FRF形式
□54共振峰与□□振峰
□55单自由度FRF
□56驱动点FRF和跨点FRF
□57为什么有的FRF有□□振峰，
有的没有
□58力锤FRF与激振器FRF的
区别
□59FRF计算
□510FRF估计类型
□511FRF的影响因素
□6FRF先出现共振峰还是
□□振峰
□61共振峰，□□振峰谁先出现
□6□这样的先后顺序是怎样形成的
□63□□振峰的物理意义
□64影响□□振峰的因素
□7传递函数、频响函数和传递率的
□8什么是动刚度
□81静刚度
□8□单自由度系统的动刚度
□83多自由度系统的动刚度
□84源点动刚度
□85悬置动刚度
□86支架动刚度
第3章振动噪声信号采集
31振动传感器怎样选型
311传感器分类
31□常见加速度计类型
313选型指标
314选型原则
3□传感器怎样安装才能满足测试
要求
3□1安装位置
3□□安装要求
33信号AC和DC的区别
331AC定义和DC定义
33□AC耦合和DC耦合
333怎样选择耦合方式
334趋势项
335扭振信号
34采样频率多大才不会使信号幅值
明显失真
35采样频率□倍和□56倍的
351混叠
35□抗混叠滤波器
353为什么要用□56倍
36AD位数对信号幅值的影响
361量化
36□量化误差
363减小量化误差的方法
37采样过程中存在的误差
371潜在的结构问题
37□传感器引入噪声
373接地循环噪声
374导线噪声
375信号调理噪声
376滤波器噪声
377ADC误差
378本底噪声
379计算误差
38如何实现高质量的信号采集
381数据采集的目的
38□测量链的组成
383影响测量的因素
384测量前的准备工作
385采样参数设置
386现场测试
387如何判断信号
39细说动态范围的各种定义
第4章振动噪声信号处理
41DSP基本名词术语及关系
411时域名词术语
41□频域名词术语
413各名词术语之间的关系
4□信号处理若干名词解释
4□1模拟信号与数字信号
4□□时域与频域
4□3角度域与阶次域
4□4传递函数与频响函数
4□5拉普拉斯域与傅里叶域
4□6物理空间与模态空间
4□7阶与阶次
4□8带宽与宽带
4□9宽带与窄带
4□10谱线与线谱
4□11时间分辨率与频率分辨率
4□1□平均
4□13重叠与步长
4□14稳态与跟踪
4□15自谱与互谱
4□16自相关与互相关
4□17相关分析与相干分析
4□18阶次分析与阶次跟踪
43计算信号的RMS
44什么是泄漏
441信号截断
44□周期截断
443非周期截断
444FFT变换要求
445泄漏
446窗函数
45什么是混叠
451混叠的定义
45□混叠实例
453怎样□小化混叠
454计算混叠后的频率
455阶次混叠
46什么是窗函数
461为什么要加窗函数
46□窗函数的定义
463窗函数的时频域特征
464加窗函数的原则
465模态测试所用窗函数
466窗函数带来的影响
47什么是Overall Level
471OA的定义
47□怎样计算OA
473窗函数对OA的影响
474OA与阶次切片的区别
48各种谱函数的区别与应用
481Peak、RMS和PeakPeak
定义
48□频谱Spectrum
483自谱AutoPower
484功率谱密度PSD
485能量谱ESD
486互谱CrossPower
487频响函数FRF
488相干函数
489Overall Level
49幅值修正与能量修正
410各种平均方式的区别
411频谱和线性自功率谱的
4111概念描述
411□能量平均与线性平均
4113对比能量平均和线性
平均
4114结论
41□频谱真的不能线性平均吗
413谱线对随机信号和周期信号的
PSD或自谱的影响
4131讨论参数
413□啤酒和杯子
4133随机信号的自谱与PSD
4134正弦信号的自谱与PSD
4135结论
414什么是ZoomFFT
4141傅里叶变换对
414□ZoomFFT变换过程
第5章试验模态测试
51什么是模态分析
511为什么要进行模态分析
51□模态测试与振动测试的区别
513试验类型的分类
514试验方法的分类
515模态试验设计
5□细说模态分析四大基本假设
5□1线性假设
5□□时不变性假设
5□3可观测性假设
5□4互易性假设
53试验模态测试分析一般流程
531预试验分析
53□建立模态模型
533数据采集
534参数识别
535结果验证
54模态边界条件：自由边界与
约束边界的差异
541刚体运动与弹性运动
54□刚体模态与弹性模态
543自由边界与约束边界的区别
544自由边界与约束边界的联系
545边界支承刚度要求
55为什么要做自由模态分析
551实际工作边界为自由边界
55□为供应商提自由模态指标
553校准数字模型
554确定合适的安装位置
56怎么选择激励方式
561测试设置的差异
56□频响函数的差异
563优缺点总结
564选择的原则
57模态测量自由度的数目与
分布
571测量自由度
57□测量自由度多少足够
573测点布置原则
574测点不合理的影响
58模态分析之几何模型
581几何模型的作用
58□如何生成几何模型
583测点方向与总体坐标不一致
584某些测点没有测量
数据可用
59什么是模态参考点
591模态参考点的定义
59□怎样选择模态参考点
593多参考点的好处
594多参考点的布置原则
595参考点与驱动点的区别
596Testlab中设置的Reference
不一定是模态参考点
510模态分析之窗函数
5101激振器法的窗函数
510□锤击法的窗函数
511模态测试之数据采集
5111采集的基本步骤
511□预采集
5113正式采集
51□什么是锤击法
51□1SRIT和MRIT
51□□移动力锤与移动传感器的
51□3锤击法的主要步骤
513锤击法测试注意事项
5131锤头选择与预触发
513□力谱衰减多少可接受
ⅩⅤⅠⅠⅠⅩⅤⅠⅠ5133平均
5134锤击手法
5135无泄漏测量
514制动盘模态实例
5141什么是重根模态
514□制动盘测量方案
5143制动盘模态分析结果
5144试验模态与计算模态
不一致
515风机叶片模态实例
5151测试设置
515□模态测点布置
5153模态分析结果
516什么是激振器法
5161激振器系统
516□常见的激励信号
5163激振器测量的FRF
5164激振器法的注意事项
517常见的各种激励信号
5171各种激励信号介绍
517□各种激励信号对比
5173激励信号的选择
518激振器的安装
5181激振器支承方式
518□力传感器的安装
5183激励点的选择
5184顶杆的影响
519白车身模态试验注意事项
5191试验工具清单
519□测量准备工作
5193测量建议
第6章试验模态分析
61试验模态数据分析的一般流程
611模态数据选择
61□确定分析频带
613确定系统极点
614计算模态振型
615结果验证
6□什么是极点
6□1极点的定义
6□□极点的类型
6□3极点的性质
6□4确定极点的方法
63什么是模态振型
631模态中的单自由度系统
63□模态振型的定义
633模态振型的性质
634模态振型的缩放方法
64节点、节线、节径和节圆
641节点
64□节线
643节径与节圆
644用节点来表示模态
65什么是模态截断
651模态叠加计算响应
65□结构动力学修改SDM
653模态贡献量分析
66什么是曲线拟合
661为什么要进行曲线拟合
66□曲线拟合简介
67各种常见的曲线拟合方法
671时域拟合与频域拟合
67□单自由度拟合与多自由度拟合
673局部拟合与整体拟合
68什么是稳态图
681稳态图的定义
68□稳态图的计算过程
683残余项对稳态图的影响
69各种常见的模态指示函数
691SUM函数
69□MIF函数和MMIF函数
693CMIF函数
610什么是模态验证
6101振型动画验证
610□FRF综合
6103MAC
6104模态参与
6105模态相位共线性
6106其他验证参数
611什么是工作模态OMA
6111为什么要进行OMA分析
611□什么是OMA
6113OMA的激励
6114OMA面临的挑战
6115测量注意事项
61□什么是工作变形分析ODS
61□1什么是ODS
61□□与模态分析的区别
61□3时域ODS
61□4频域ODS
613什么是刚体惯性参数
6131刚体惯性参数简介
613□为什么需要刚体惯性
参数
6133常规的测量方法
6134基于质量线法的刚体特性
参数识别
614试验模态与计算模态的
6141自由度的区别
614□几何模型的区别
6143求解理论的区别
6144其他方面的区别
6145二者怎么对比
6146二者的关联性
附录名词术语缩写
参考文献
后记
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