本书内容共分为9章，主要介绍了工业机器人工作站基本知识，焊接工业机器人工作站系统，搬运、码垛工业机器人工作站系统，喷涂工业机器人工作站系统，抛光、打磨工业机器人工作站系统，装配工业机器人工作站系统，包装工业机器人工作站系统，柔性加工工业机器人工作站系统，工业机器人离线编程。
本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

前言





第1章工业机器人工作站概述

11工业机器人概述

111工业机器人的定义

112工业机器人的动力

113工业机器人的机械传动机构

114工业机器人的特点

12工业机器人工作站及生产线

121工业机器人工作站

122工业机器人生产线

13工业机器人工作站的分类及应用

14工业机器人性能评判指标

15工业机器人工作站的发展

思考与练习

第2章焊接工业机器人工作站系统

21焊接工业机器人工作站的组成
和分类

211焊接工业机器人工作站的
组成及性能指标

212焊接工业机器人工作站系统
的分类

22焊接工业机器人

221焊接工业机器人的分类

222机器人焊接的特点及注意
事项

23焊接工业机器人工作站周边
设备

24管状横梁工业机器人焊接工作站
系统的应用实例

241管状横梁基础资料及焊接
工艺质量要求

242焊接工作站概述

243三轴气动回转变位机

25焊接机器人工作站的安装与
调试

思考与练习

第3章搬运、码垛工业机器人工作站
系统

31搬运、码垛工业机器人
工作站

311搬运、码垛工业机器人工作
站概述

312搬运、码垛工业机器人工作
站构成及技术标准

32搬运、码垛工业机器人工作站
的安装与调试

321RB08机器人的安装与
调试

322搬运、码垛工业机器人
工作站的应用与操作

33搬运、码垛工业机器人工作站
应用实例

331项目概述

332工艺方案

333加工单元标准配置及性能
简述

334加工单元流程及节拍
估算

思考与练习

第4章喷涂工业机器人工作站系统

41喷涂工业机器人工作站的
组成

42喷涂工业机器人

421喷涂工业机器人概述

422喷涂工业机器人分类

423喷涂工业机器人工作站
设计因素

43喷涂工业机器人工作站系统的
应用实例





























431喷涂工业机器人在涂装生产
线上的应用

432空调热喷涂工业机器人工作
站系统集成的应用

思考与练习

第5章抛光、打磨工业机器人工作站
系统

51抛光、打磨工业机器人工作站
概述

511抛光、打磨工业机器人工作
站基本概念

512抛光、打磨工业机器人特点
与分类

52工具型抛光、打磨工业机器人

521抛光、打磨工业机器人
本体

522工具型抛光、打磨工业机
器人的工具系统

523工具型抛光、打磨工业机
器人的末端执行器

524机器人行走导轨

525工件变位机

53工件型抛光、打磨工业机器人

531工件型抛光、打磨工业机
器人概述

532工件型抛光、打磨工业机
器人的主要组成

54抛光、打磨工业机器人工作站
的安装与调试

541抛光、打磨工作任务及
相关知识

542抛光、打磨任务准备与
实施

55抛光、打磨工业机器人工作站
的应用与操作

551工作任务及相关知识

552掌握应用程序指令

553抛光、打磨操作任务实施

56抛光、打磨工业机器人工作站
的故障检测

561故障检测学习任务及相关
知识

562故障检测任务实施

57抛光、打磨工业机器人工作站
的维护保养

571维护保养学习任务及相关
知识

572维护保养任务实施

思考与练习

第6章装配工业机器人工作站
系统

61装配工业机器人的分类与
组成

62装配工业机器人的周边设备

63装配工业机器人的结构

631被装配机器可以输送的工
业机器人结构

632被装配机器不可移动的装
配工业机器人结构

64装配工业机器人的工作空间

65装配工业机器人工作站实例

思考与练习

第7章包装工业机器人工作站
系统

71包装工业机器人工作站系统
结构组成

72包装工业机器人的功能与
分类

721包装工业机器人的功能

722包装工业机器人的分类

73包装工业机器人的应用案例

731包装工业机器人在睫毛刷
生产线上的应用

732工业机器人在食品包装的
应用

733包装工业机器人在月饼包
装线上的应用

思考与练习

第8章柔性加工工业机器人工作站
系统

81柔性加工概述

82柔性加工工业机器人工作站的
应用

821工作任务及相关知识

822柔性加工平台的安装与
调试

823柔性加工工业机器人工作
站的应用与操作

824柔性加工工业机器人工作
站的故障检测

83端盖柔性加工工业机器人工作
站的应用

831工作情景描述

832阅读生产任务单

833工艺方案

834加工单元标准配置及性能
简述

835加工单元流程及节拍
估算

836加工单元设备运行环境

837其他要求

838设施及安全

84电动机轴柔性加工工业机器人
工作站的应用

841工作情景描述

842电动机轴工件加工工艺
分析

843自动加工单元流程规划

844单元加工设备配置

845加工单元流程及节拍
估算

846加工单元设备运行环境

847其他要求

848设施及安全

思考与练习

第9章工业机器人离线编程

91离线编程基础知识

911工业机器人离线编程
概述

912机器人离线编程相关
知识

913常见工业机器人离线编程
软件

914机器人离线编程现状及
趋势

92RobotSmart离线编程软件基本
知识

921RobotSmart的安装

922RobotSmart的基本操作

923RobotSmart的基本应用

93RobotSmart离线编程软件基本
操作

931软件界面

932主菜单

933资源列表区界面及
选项卡

934文件、机械与布局操作
练习

935路径编程操作练习

936仿真、后处理、示教操作
练习

937自定义工具、工件操作
练习

思考与练习

参考文献