本书介绍了插电式混合动力汽车(PHEV)实时智能控制系统的开发技术，包括面向控制的建模方法、控制器设计和性能评估。以丰田普锐斯插电式混合动力汽车为例，介绍其控制系统的高保真仿真模型及其验证过程。为了解决**控制问题，本书系统论述了基于群集的优化、非线性模型预测控制器和等效消耗最小化策略。此外，本书还提到了容易被忽视的主题——硬件在环测试及实时呈现。最后，本书在控制系统设计与验证、智能化方向等方面给出了未来研究的建议。

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