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遥控水下机器人及作业技术

遥控水下机器人及作业技术

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丛 书 名：海洋机器人科学与技术丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

  • 作者：张奇峰等
  • 出版时间：2020/12/1
  • ISBN：9787508858722
  • 出 版 社：科学出版社
适用读者:从事水下遥控机器人、水下机械手相关技术研究的科技人员、技术人员以及高等院校相关专业的教师、高年级学生及研究生。
  • 中图法分类：TP242.2 
  • 页码：160
  • 纸张：
  • 版次：01
  • 开本：B5
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本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
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